依據(jù)人體工學(xué)改善了操作性，減輕工人的負擔?縮短設(shè)置時間?實現(xiàn)混流生產(chǎn)。 此外，對于原先機器人無法到達的位置，通過傾斜工作臺，擴展工作范圍。
產(chǎn)品特點
• 可對應(yīng)各公司的伺服電機
• 準備了各種可選部品
• 潤滑脂已封入
• 可傾斜工作臺
產(chǎn)品應(yīng)用
變位機
RVP-C
性能參數(shù)
容許搭載重量kg：4,000
容許重心高度mm：500
容許傾斜角度deg：±16（注記1）
減速比 旋轉(zhuǎn)軸：170
減速比 傾斜軸：706.5
額定轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)軸Nm：3,136
額定轉(zhuǎn)矩 傾斜軸Nm：3,724
啟動停止容許扭矩 旋轉(zhuǎn)軸Nm：7,840
啟動停止容許扭矩 傾斜軸Nm：9,310
瞬時最大容許轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)軸Nm：15,680
瞬時最大容許轉(zhuǎn)矩 傾斜軸Nm：18,620
額定輸出轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)軸rpm：15
額定輸出轉(zhuǎn)速 傾斜軸rpm：15
（參考）容許輸出轉(zhuǎn)速（注記2）旋轉(zhuǎn)軸rpm：17.6（1.78sec/180deg）
（參考）容許輸出轉(zhuǎn)速（注記2）傾斜軸rpm：4.2（1.78sec/16deg）
額定壽命h：6,000
齒隙 旋轉(zhuǎn)軸arc.min.：1.0（半徑＝ 500 ：0.15mm）
齒隙 傾斜軸arc.min.：1.0（半徑＝ 500 ：0.15mm）
空程 旋轉(zhuǎn)軸arc.min.：1.0
空程 傾斜軸arc.min.：1.0
容許力矩Nm：9,310
慣性力矩 I(I=GD2/4) 輸入軸換算值（注記3）旋轉(zhuǎn)軸kgm²：3.40x10‾³
慣性力矩 I(I=GD2/4) 輸入軸換算值（注記3）傾斜軸kgm²：3.21x10‾³
重量（注記4）kg：609
（參考）電機容量（注記5）旋轉(zhuǎn)軸kW：6.6
（參考）電機容量（注記5）傾斜軸kW：2.2
