通過(guò)「可對(duì)應(yīng)各公司的伺服電機(jī)」對(duì)應(yīng)與各公司的機(jī)器人聯(lián)動(dòng)。 由于「可選擇減速比」，所以實(shí)現(xiàn)了「縮短運(yùn)行周期」「可使用小型電機(jī)」。
產(chǎn)品特點(diǎn)
• 可選擇減速比
• 可對(duì)應(yīng)各公司的伺服電機(jī)
• 準(zhǔn)備了外殼類，限位器等
• 潤(rùn)滑脂已封入
• 高速?高精度定位
產(chǎn)品應(yīng)用
變位機(jī)
RVP-A 標(biāo)準(zhǔn)（減速比代碼 :S）
性能參數(shù)
容許搭載重量kg：500
容許重心高度（注記1）mm：300
容許傾斜角度deg：±135
減速比 旋轉(zhuǎn)軸：150
減速比 傾斜軸 ：155
額定轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)軸Nm：980
額定轉(zhuǎn)矩 傾斜軸Nm：1,600
啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)軸Nm：2,450
啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩 傾斜軸Nm：4,000
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)軸Nm：4,900
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 傾斜軸Nm：8,000
額定輸出轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)軸rpm：15
額定輸出轉(zhuǎn)速 傾斜軸rpm：15
（參考）容許輸出轉(zhuǎn)速（注記2） 旋轉(zhuǎn)軸rpm：20（2.0sec/180deg）
（參考）容許輸出轉(zhuǎn)速（注記2） 傾斜軸rpm：19（1.0sec/90deg）
額定壽命h：6,000
齒隙 旋轉(zhuǎn)軸arc.min.：1.0（半徑 =150 ：0.04mm）
齒隙 傾斜軸arc.min.：1.0（半徑 =150 ：0.04mm）
空程 旋轉(zhuǎn)軸arc.min.：1.0
空程 傾斜軸arc.min.：1.0
容許力矩 Nm：2,450
慣性力矩 I(I=GD2/4) 輸入軸換算值 （注記3）旋轉(zhuǎn)軸kgm²：8.27x10‾?
慣性力矩 I(I=GD2/4) 輸入軸換算值 （注記3）傾斜軸kgm²：9.86x10‾?
重量（注記4）kg：221
（參考）電機(jī)容量（注記5）旋轉(zhuǎn)軸kW：2.1
（參考）電機(jī)容量（注記5）傾斜軸kW：3.4
RVP-A 高速（減速比代碼 :F）
性能參數(shù)
容許搭載重量kg：500
容許重心高度（注記1）mm：300
容許傾斜角度deg：±135
減速比 旋轉(zhuǎn)軸：100.5
減速比 傾斜軸 ：101.81 （1120/11）
額定轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)軸Nm：980
額定轉(zhuǎn)矩 傾斜軸Nm：1,600
啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)軸Nm：2,450
啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩 傾斜軸Nm：4,000
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)軸Nm：4,900
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩 傾斜軸Nm：8,000
額定輸出轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)軸rpm：15
額定輸出轉(zhuǎn)速 傾斜軸rpm：15
（參考）容許輸出轉(zhuǎn)速（注記2） 旋轉(zhuǎn)軸rpm：30（1.33sec/180deg）
（參考）容許輸出轉(zhuǎn)速（注記2） 傾斜軸rpm：29（0.67sec/90deg）
額定壽命h：6,000
齒隙 旋轉(zhuǎn)軸arc.min.：1.0（半徑 =150 ：0.04mm）
齒隙 傾斜軸arc.min.：1.0（半徑 =150 ：0.04mm）
空程 旋轉(zhuǎn)軸arc.min.：1.0
空程 傾斜軸arc.min.：1.0
容許力矩 Nm：2,450
慣性力矩 I(I=GD2/4) 輸入軸換算值 （注記3）旋轉(zhuǎn)軸kgm²：1.15x10‾³
慣性力矩 I(I=GD2/4) 輸入軸換算值 （注記3）傾斜軸kgm²：1.29x10‾³
重量（注記4）kg：221
（參考）電機(jī)容量（注記5）旋轉(zhuǎn)軸kW：2.1
（參考）電機(jī)容量（注記5）傾斜軸kW：3.4 
