該系列既可用剛輪固定，柔輪輸出的方式連接使用，也可用柔輪固定，剛輪輸出的方式連接使用。
扁平型
結構緊湊簡單
高轉矩
高剛性高精度（無背隙）
機型：14/17/20/25/32/40/45/50/58
額定轉矩：3.8Nm -502Nm
最大轉矩：16Nm-2328Nm
速比：50/80/100/120/160 應用領域：工業(yè)機器人、人形機器人、機械設備行業(yè)、航空航天、通信設施和太陽能收集。
