未來的生產(chǎn)系統(tǒng)將會越來越多地將互聯(lián)網(wǎng)的影響滲透到制造環(huán)節(jié)，通過數(shù)據(jù)的累積、傳輸和挖掘，將會誕生越來越多的智能化制造能力，透明和分享化將會為制造業(yè)帶來翻天覆地的變革。
伴隨著市場的需要和科學技術(shù)的發(fā)展進步，
工業(yè)機器人在工廠的應(yīng)用范圍越來越大，功能也越來越強，從開始的只能實現(xiàn)替代人力，完成簡單的、重復的取放料的動作，到現(xiàn)在從提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、工藝和產(chǎn)品品質(zhì)等方面來構(gòu)建自動化工站。
目前，工業(yè)機器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)的產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆疊等功能。當然，并不是所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都適合用工業(yè)機器人，在投入應(yīng)用前，應(yīng)對其進行全面的技術(shù)經(jīng)濟效益評估。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。當前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)；工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)；機器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)；運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。
本文主要介紹工業(yè)機器人在包裝生產(chǎn)線的應(yīng)用。
各行各業(yè)，包裝是必不可少的，讓產(chǎn)品美美的到達消費者手中是每個生產(chǎn)銷售商的追求。而由于產(chǎn)品的多樣化，包裝所耗費的人力是很多的，所以工業(yè)機器人應(yīng)用在包裝生產(chǎn)線是很重要的環(huán)節(jié)。
