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公司基本資料信息
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機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。
| 型號(hào) | FD-V8 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 8kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 3016w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m² | |
| 允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m² | |
| 允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m² | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 3.11m²x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結(jié)露） | |
| 本體重量 | 140kg | |
| 上部手臂可載重量 | 10kg | |
| 安裝方式 | 正裝、倒掛、側(cè)裝 | |
