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自動點膠機(jī)是一套全三維、高精度的專用運動控制系統(tǒng)

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自動點膠機(jī)器人概述及特點

自動點膠機(jī)(全自動機(jī)器人)是一套全三維、高精度的專用運動控制系統(tǒng),該自動點膠機(jī)系統(tǒng)為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲空間、更快的速度、更豐富的參數(shù)設(shè)置,它具有以下特點:

*全面三維支持,包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。

*大容量存儲。999個動態(tài)存儲文件,單文件60000個點。

*自定義陣列功能,輕松應(yīng)付模具偏差。

*群組功能??煽焖購?fù)制、刪除、修正、陣列、平移多個點。

*獨有的文件連接功能??蓪崿F(xiàn)復(fù)雜的多層不規(guī)則陣列與非陣列圖形交織加工。

*可單獨對孤立點進(jìn)行出料量的控制,一次修改任意多個孤立點的參數(shù)。

*運動中變速和高速軌跡平滑功能,可自定義的拐角升降速處理。

*提供單步運行、整體加工、循環(huán)自動加工多種加工模式。

自動點膠機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

型號

XH-210

自由度

6軸

手腕類型

非中空

運轉(zhuǎn)性能

行程

JT1

旋轉(zhuǎn)

±170°

   

JT2

下部手臂

+135°至-90°

   

JT3

上部手臂

+168°至-80°

   

JT4

旋轉(zhuǎn)1

±185°

   

JT5

手腕俯仰

±120°

   

JT6

旋轉(zhuǎn)2

±360°

直線補(bǔ)償速度

2.0M/S

重復(fù)定位精度

±0.2mm

覆蓋范圍

1300mm

負(fù)載能力

手腕5kg,手臂10kg

慣量

JT4

7.8N·m

 

JT5

7.8N·m

 

JT6

2.9N·m

慣性力矩

JT4

0.17kg·m2

 

JT5

0.17kg·m2

 

JT6

0.06kg·m2

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