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公司基本資料信息
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自動點膠機(jī)(全自動機(jī)器人)是一套全三維、高精度的專用運動控制系統(tǒng),該自動點膠機(jī)系統(tǒng)為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲空間、更快的速度、更豐富的參數(shù)設(shè)置,它具有以下特點:
*全面三維支持,包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。
*大容量存儲。999個動態(tài)存儲文件,單文件60000個點。
*自定義陣列功能,輕松應(yīng)付模具偏差。
*群組功能??煽焖購?fù)制、刪除、修正、陣列、平移多個點。
*獨有的文件連接功能??蓪崿F(xiàn)復(fù)雜的多層不規(guī)則陣列與非陣列圖形交織加工。
*可單獨對孤立點進(jìn)行出料量的控制,一次修改任意多個孤立點的參數(shù)。
*運動中變速和高速軌跡平滑功能,可自定義的拐角升降速處理。
*提供單步運行、整體加工、循環(huán)自動加工多種加工模式。
型號 |
XH-210 |
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自由度 |
6軸 |
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手腕類型 |
非中空 |
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運轉(zhuǎn)性能 |
行程 |
JT1 |
旋轉(zhuǎn) |
±170° |
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JT2 |
下部手臂 |
+135°至-90° |
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JT3 |
上部手臂 |
+168°至-80° |
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JT4 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±185° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
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JT6 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±360° |
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直線補(bǔ)償速度 |
2.0M/S |
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重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
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覆蓋范圍 |
1300mm |
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負(fù)載能力 |
手腕5kg,手臂10kg |
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慣量 |
JT4 |
7.8N·m |
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JT5 |
7.8N·m |
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JT6 |
2.9N·m |
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慣性力矩 |
JT4 |
0.17kg·m2 |
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JT5 |
0.17kg·m2 |
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JT6 |
0.06kg·m2 |