據(jù)國(guó)家2025智能制造規(guī)劃，和人工智能教學(xué)普及，著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè)，本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向，所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、立體倉(cāng)庫(kù)、RFID、PLC工作站等單元，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，兼顧未來(lái)應(yīng)用的新型機(jī)器人，拓展學(xué)生視野。可作為大專院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。





一、產(chǎn)品定位：
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建機(jī)器個(gè)上下料培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

二、產(chǎn)品功能：
本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)三坐標(biāo)機(jī)械手臂、一臺(tái)柔性數(shù)控車床、一臺(tái)柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉(cāng)庫(kù)、中控臺(tái)、傳輸帶等部份組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料、加工等無(wú)人工作環(huán)節(jié)，機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能生產(chǎn)無(wú)人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。

 
三、產(chǎn)品工作流程：
三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉(cāng)庫(kù)取出原材料到傳輸線上，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值，由傳輸線運(yùn)送到6自由度工業(yè)機(jī)器人端，由負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作，數(shù)控車削單元將零件加工完畢后，機(jī)床自動(dòng)開門，零件由機(jī)器人送置到數(shù)控銑削加工中心進(jìn)行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動(dòng)開門，由機(jī)器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉(cāng)庫(kù)端，由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫(kù)，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對(duì)零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。


三、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用

四、系統(tǒng)主要配置清單

序號(hào)	名稱	數(shù)量	型號(hào)
1	工業(yè)6軸高速機(jī)器人	1臺(tái)	RF006
2	三坐標(biāo)機(jī)械手臂	1臺(tái)	RF003
3	數(shù)控車削加工中心	1臺(tái)	CK210-FM
4	數(shù)控銑削加工中心	1臺(tái)	XK200-FM
5	智能倉(cāng)庫(kù)	1個(gè)	CS01
6	傳輸帶	1條	CS02
7	RFID系統(tǒng)單元	1套	CS03
8	西門子PLC控制器	1個(gè)	6ES7 214-1HG31-0xB0
9	西門子PLC擴(kuò)展IO模塊	1個(gè)	6ES7 223-1PL30-0xB0
10	觸摸屏中控臺(tái)	1個(gè)	MT8102IP
11	歐姆龍繼電器模組	2個(gè)	BMZ-R1
12	電子手脈	2個(gè)	HLI6
13	車削數(shù)控系統(tǒng)	1套	980TB數(shù)控系統(tǒng)
14	銑削數(shù)控系統(tǒng)	1套	980MC數(shù)控系統(tǒng)
15	6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)	1套	CRP-S4
16	三爪氣動(dòng)卡盤	1套	SMC
17	銑床自動(dòng)夾具	1套	SH01
18	機(jī)床自動(dòng)門推拉系統(tǒng)	2套	KIFL3
19	SMC 平行機(jī)械手夾爪	1個(gè)	MHZL2
20	屏蔽電纜	3條
22	0.6帕空壓機(jī)	1臺(tái)
23	鋁合金工作臺(tái)	1套