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柔性銑削加工無(wú)人系統(tǒng)

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品牌: 育能裝備
型號(hào): FW02
規(guī)格: 小型
單價(jià): 面議
起訂:
供貨總量:
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 佛山市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2025-03-14 16:25
瀏覽次數(shù): 2506
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詳細(xì)說(shuō)明

型號(hào): FW02

名稱: FMS柔性銑削加工無(wú)人系統(tǒng)
機(jī)器人上下料教學(xué)系統(tǒng)

產(chǎn)品概述:

以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小,構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站,配套開(kāi)發(fā)以工業(yè)4.0無(wú)人智能工廠系統(tǒng)認(rèn)知、組建、 操作、編程與維護(hù)為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案,按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué),讓FSM無(wú)人工廠組建、數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡(jiǎn)單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個(gè)比較綜合的學(xué)習(xí)項(xiàng)目,很有特色,它濃縮了工業(yè)機(jī) 器人實(shí)訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉(cāng) 庫(kù)等,基于一個(gè)完整的、工業(yè)6軸工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù),涉及的知識(shí)點(diǎn)更豐富、更綜合,系統(tǒng)性更強(qiáng),讓學(xué)生通過(guò)該套 系統(tǒng)工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)無(wú)人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
機(jī)器人上下料教學(xué)系統(tǒng)


產(chǎn)品定位:
   
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、 材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 


產(chǎn)品功能:
    
該FMS柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺(tái)數(shù)控銑床、一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一套視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個(gè)毛坯 件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū);數(shù)控銑床用于加工一個(gè)零件的工序,而且,需要掉頭裝夾;機(jī)器人可根據(jù) 指令主動(dòng)完成毛坯抓取,數(shù)控銑床上料、下料,零件自動(dòng)裝夾,對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè),如果符合要求則將完成加工的零件保存 到合格品暫存區(qū),否則,將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,可以對(duì)系統(tǒng)加工的產(chǎn) 品進(jìn)行調(diào)整。

注:可選配兩臺(tái)數(shù)控銑床,兩臺(tái)數(shù)控銑床分別用于加工一個(gè)零件的前后道工序,機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成毛坯抓取,第一臺(tái)銑床上料、下料,零件裝夾位置,第二臺(tái)銑床上料、下料,對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。也可選用臺(tái)式微型加工中心,帶有換刀自動(dòng)刀庫(kù)。 
機(jī)器人上下料教學(xué)系統(tǒng)

基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2
、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3
、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
4
、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5
、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6
、氣動(dòng)控制技術(shù)
7
、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
8
、傳感器技術(shù)及應(yīng)用

技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人軸數(shù)

6軸

機(jī)械手重復(fù)定位精度

±0.03mm

機(jī)床重復(fù)定位精度

0.015mm

最大鉆孔直徑

13mm

最大銑削直徑

16mm

系統(tǒng)分辨率

0.0025mm

工作臺(tái)尺寸

380×90mm

X/Y/Z 方向行程

210/95/200mm

機(jī)器結(jié)構(gòu)

全封閉結(jié)構(gòu),提高教學(xué)安全性和觀摩性

最大單軸速度

1軸(底部旋轉(zhuǎn))337.5度/秒;2軸(下臂)270度/秒;3軸(上臂)375度/秒;
4
軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度/秒;5軸(手臂擺動(dòng))450度/秒;6軸(手臂旋轉(zhuǎn))900度/秒。

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

1軸(底部旋轉(zhuǎn))170度;2軸(下臂)+135度/-100度;3軸(上臂)+145度/-105度;
4
軸(手臂旋轉(zhuǎn))±185度;5軸(手臂擺動(dòng))±120度;6軸(手臂旋轉(zhuǎn))360度

負(fù)載

6kg

機(jī)器人本體重量

60kg

最大臂展

900mm

防護(hù)等級(jí)

IP54

機(jī)器視覺(jué)面陣相機(jī)

120萬(wàn)像素

環(huán)形光源直徑

120mm

面光源尺寸

100*100mm

光源控制器

4通道

絲桿

工業(yè)級(jí)C3級(jí)滾珠絲桿

相機(jī)光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍

300mm

PLC工控機(jī)

4.3寸觸摸屏

數(shù)控系統(tǒng)

育能808MD2

電子手輪

4軸三檔電子手脈

潤(rùn)滑系統(tǒng)

自動(dòng)油路潤(rùn)滑系統(tǒng)

機(jī)床智能門(mén)

配備全自動(dòng)智能門(mén)

機(jī)床外型尺寸

845×580×850mm

整套系統(tǒng)使用電源

AC220V/50Hz

整套系統(tǒng)使用氣壓

0.6Mpa

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