南京無人搬運(yùn)車AGV通信自動(dòng)門
與AGV通信使用的自動(dòng)門其實(shí)就是快速卷簾門，那AGV與自動(dòng)門是如何進(jìn)行開關(guān)工作的呢？自動(dòng)開關(guān)門的方式有哪些呢？
一、西朗通信自動(dòng)門與AGV車輛聯(lián)動(dòng)流程圖：
西朗門業(yè)毛刷式自動(dòng)門（快速卷簾門）的控制系統(tǒng)中集成有諸多端口，像自動(dòng)控制接口、外接設(shè)備接口等，其中外接設(shè)備端有開門、關(guān)門的信號接收/輸出端，可以通過接入AGV車輛的總控，來實(shí)現(xiàn)通信自動(dòng)門與車輛的聯(lián)動(dòng)控制。
1、開門信號申請：
AGV車輛經(jīng)過通信自動(dòng)門前，發(fā)出開門信號申請，自動(dòng)門通過FWD端口接收AGV總控發(fā)出的開門信號，自動(dòng)開門。
2、開門到位信號：
自動(dòng)門高速開啟至上位置（上限位），同時(shí)會(huì)發(fā)出一個(gè)“開門到位”信號給AGV總控，總控指揮車輛直行通過。
3、關(guān)門信號申請：
AGV車輛通過自動(dòng)門后，向總控發(fā)出關(guān)門申請，自動(dòng)門通過REV端口接收，自動(dòng)關(guān)門。
4、關(guān)門到位信號：自動(dòng)門關(guān)到位后，向總控發(fā)出關(guān)到位信號給AGV小車。
二、無人搬運(yùn)車AGV與通信自動(dòng)門實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)門的方式有
上述所說的自動(dòng)控制接口、外接設(shè)備接口控制自動(dòng)門的開關(guān)，使用比較多的有定點(diǎn)雷達(dá)感應(yīng)、藍(lán)牙感應(yīng)、地磁線圈感應(yīng)、GPS引導(dǎo)、定點(diǎn)規(guī)劃的軌道等。
西朗通信自動(dòng)門是適合潔凈無塵車間、自動(dòng)化工廠，與無人搬運(yùn)車AGV使用在工廠內(nèi)，幫助快速工作、達(dá)到GMP的凈化生產(chǎn)要求。
