特點(diǎn)
1.通過采用差動式
減速機(jī)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊做出貢獻(xiàn)。
2.提高嚙合率分散負(fù)載，故剛性極高。
3.
通過各部件間隙的最佳化配置，可以實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下 的高精度定位。
4.封入油脂，實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。無需加油，沒有安裝方向限制。
5.通過精密次擺線齒輪和高精度滾銷的復(fù)數(shù)嚙合， 實(shí)現(xiàn)更高傳動精度。
6.設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)圓滑動作且高效率。
7.
可以對應(yīng)各電機(jī)公司的安裝尺寸，購買后可以立即安裝電機(jī)。
應(yīng)用范圍
1.腳踏式移動工具
2.探查機(jī)
3.
多關(guān)節(jié)機(jī)器人
4.水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
5.
人形機(jī)器人
6.
行走輔助裝置
多關(guān)節(jié)機(jī)器人
