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公司基本資料信息
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▲ 能產(chǎn)生瞬間的3D點(diǎn)云，突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊而且價(jià)格低廉，沒有其他3D相機(jī)那么復(fù)雜，區(qū)分場景中的物體非常容易，除此之外，TOF相機(jī)既不需要對(duì)比度也不需要額外的光線，而且可以在物體經(jīng)過時(shí)工作。
▲ 具有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺界面和高分辨率的記錄點(diǎn)云功能，這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機(jī)所需要的時(shí)間。光源和圖像采集都是同步的，這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計(jì)算距離。
▲ 采用獨(dú)特的、尖端的索尼DepthSense傳感器技術(shù)，該系統(tǒng)在保持超過900萬點(diǎn)/秒，XYZ坐標(biāo)和每個(gè)像素的光反射表面強(qiáng)度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了zui佳的分辨率。
▲ 緊湊和獨(dú)立的單元，集成了紅外光源，使相機(jī)獨(dú)立于環(huán)境光。在0-10米的范圍內(nèi),能夠提供深度數(shù)據(jù)每秒30次（30fps）。在0.3m-6m的工作范圍內(nèi)，它可以實(shí)現(xiàn)深度小于幾毫米的精確度。
Ø 超高的精度，Sony DepthSense™IMX556傳感器，先進(jìn)的激光技術(shù)(VCSEL)
Ø 精確的飛行時(shí)間光學(xué)測量方法
Ø 實(shí)時(shí)的三維點(diǎn)云和灰度圖像
Ø 廣泛的測量范圍
Ø 日光和IP67防護(hù)困難條件下成像能力
Ø 低系統(tǒng)需求和低成本
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Sensor & Illumination |
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測量方法 |
Time-of-Flight（飛行時(shí)間法） |
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傳感器群芯片 |
Sony DepthSense™ IMX556 |
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傳感器像素?cái)?shù) |
640 × 480 pixels |
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視場角 |
60°×45° |
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工作范圍 |
0 – 10 m |
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測量精度 |
5 mm （ 工作范圍為0.3 – 6 m時(shí)） |
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數(shù)據(jù)格式 |
點(diǎn)云(XYZ)，范圍映射，強(qiáng)度，振幅 |
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幀率 |
30 fps |
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延遲 |
< 150 ms |
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同步觸發(fā) |
通過以太網(wǎng)接口PTP IEEE1588同步 |
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激光照明 |
VCSEL; 940 nm |
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日光下穩(wěn)定性 |
Yes |
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Software Development Kit |
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組件 |
查看器，驅(qū)動(dòng)程序，API，樣本，用戶手冊 |
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標(biāo)準(zhǔn) |
GigE Vision, GenICam, GenTL |
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操作系統(tǒng) |
Windows; Linux |
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編程語言 |
C/C++ .Net |
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Electrical Interface |
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數(shù)據(jù)連接 |
IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 |
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電源連接 |
IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口 |
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功率消耗 |
24 VDC ±10%; < 24 W平均值; < 48 W zui低值 |
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Housing |
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防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
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外形尺寸 |
100 × 81 × 68 mm |
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重量 |
650 g |
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安裝點(diǎn) |
三腳架線程;多個(gè)M4線程 |
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工作溫度 |
0 – 50 °C |
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Conformity |
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排放&免疫 |
CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6 |
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沖擊&振動(dòng) |
EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64 |
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眼部安全 |
IEC 60825-1:2014 Laser Class 1 |
