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公司基本資料信息
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二、應用場合
1.物料搬運、碼垛 2.包裝、裝配 3.打磨拋光 4.激光焊接
7.切割/去毛刺
三、功能及特點說明
1、機器人總體布局
采用六軸關節(jié)機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。
機器特點：
1.采用伺服電機配RV減速機結構,承載能力較強,工作范圍大,速度快,精度高。
2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學,非常適合生產(chǎn)使用。
2.機器人本體采用部分內(nèi)走線,安全,環(huán)保。
2、運動控制系統(tǒng)
機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。
3、減速機
機器人上所用減速機為RV減速機。
RV減速機傳動其主要特點為：
1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；
2. 熱交換性能好，散熱快；
3. 安裝簡易,靈活輕捷,性能優(yōu)越,易于維護檢修；
4. 傳動速比大,扭矩大,承受過載能力高；
5. 運行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;
6. 適用性強,安全可靠性大。
4、伺服電機
伺服電機采用絕對值電機。其主要特點為：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到1500～3000轉;
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
5、工作條件
1、電源：380V±10% 50HZ±1%
四、主要技術參數(shù)
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項 目 |
內(nèi) 容 |
單 位 數(shù) 值 |
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本體參數(shù) |
最大運行半徑 |
3000mm |
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最大負載 |
50KG |
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重復定位精度 |
±0.1mm |
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防護等級 |
IP54 |
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整機重量 |
650KG |
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運動范圍 |
J1 |
±165° |
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J2 |
-85°~+65° |
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J3 |
-65°~+125° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±125° |
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J6 |
±360° |
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最大速度 |
J1 |
126°/s |
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J2 |
105°/s |
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J3 |
105°/s |
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J4 |
327°/s |
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J5 |
297°/s |
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J6 |
297°/s |
應用極為廣泛的注塑行業(yè)機器人范圍在1000T-2400T
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
品牌 |
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1 |
同步帶 |
齒形5M, 130齒， 15mm寬 |
蓋茨 |
六、機器人隨機資料
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序 號 |
名 稱 |
數(shù) 量 |
備 注 |
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1 |
機器人操作手冊 |
1 |
伯朗特系統(tǒng) |
七、設備維護
1.每隔半年拆開蓋子檢查一次螺絲松動情況及線纜磨損，松動螺絲擰緊，關節(jié)線纜處抹油。
2.每隔半年拆開蓋子檢查一次皮帶松緊度，皮帶在長期運行過程中會慢慢拉長，將皮帶拉緊并清理皮帶磨損的殘渣。
八．安裝、調試、驗收及培訓、售后服務
1.安裝、調試
1). 請預制水泥地基，地基圖另行通知。
2). 請預先安裝好三相380V，50Hz電源并建議附穩(wěn)壓電源。
3). 設備到廠后會同我司代表開箱檢驗，如果發(fā)現(xiàn)損壞或減少，請立即通知我司。
4). 設備開箱驗收后，請買方先進行機械定位、地基孔灌水泥、水平粗調整等工作，后續(xù)安裝精調，請買方最少提前5天通知我公司派人前往。
5). 請買方指定機臺的操作人員和維護人員，并指派專門人員協(xié)助我公司進行機床的安裝調試。
6). 機械驗收完成后，買方需即時在驗收報告上簽字。
2. 驗收
1). 在安裝驗收工作之前，由買方按安裝調試事項做好安調準備工作。
2). 外觀檢驗：買賣雙方人員進行外觀目測檢視，工具及配件依合同及附件清點驗收。
3). 性能、功能驗收：依據(jù)雙方所確定機械及控制器之供貨范圍進行驗收。
4). 機械精度驗收：依照我公司提供隨機出廠精度檢驗記錄表為驗收之依據(jù)。
3．培訓
乙方負責為甲方進行技術培訓，培訓時間為3個工作日，培訓人員2～5人，培訓地點在乙方，培訓內(nèi)容包括機床結構、性能及功能、數(shù)控系統(tǒng)、編程及操作，機床維護保養(yǎng)等知識。
4.售后服務及承諾
1). 機床最終驗收合格之日起，乙方對產(chǎn)品質保期為12個月，在質保期內(nèi)對產(chǎn)品實行免費維修。
特別指出：機床運抵甲方后滿15個月，若因甲方原因未進行安裝調試，則保修期滿，乙方不再提供免費安裝調試及維修。
2). 在保修期內(nèi)，經(jīng)查證若為用戶原因：裝卸運輸過程、存放時間過長造成機械外觀或內(nèi)部損壞；操作使用不當、自行拆卸改裝所造成之人為損壞，不在以上免費保修之內(nèi)，用戶必須支付所有維修、整修費用。
說明：設備由于自然災害造成的損壞不在我公司的保修范圍內(nèi)。比如：雷擊、水災、火災、地震等情況，以及移機、二次培訓等等。
3). 機床出現(xiàn)故障，得到用戶信息后，能準確判斷故障原因及處理措施的，立即給予答復，如不能立即答復的，在24小時內(nèi)答復，并盡快派人到現(xiàn)場給予處理，具體時間視零件準備時間長短。
4). 超過保修期后，我公司繼續(xù)為用戶提供維修服務，并依據(jù)我公司收費標準收取零件成本及服務費用。
5). 驗收合格后，買方未依據(jù)合同履約，賣方有權停止售后服務。
