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公司基本資料信息
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FR系列-四軸吊掛式SCARA機(jī)械手
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型號 |
FR5215 |
FR6115 |
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圖示 |
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種類 |
水平多關(guān)節(jié) |
水平多關(guān)節(jié) |
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軸數(shù) |
4 |
4 |
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臂長 |
550mm |
600mm |
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軸規(guī)格 |
X軸 |
手臂長度 |
250mm |
300mm |
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旋轉(zhuǎn)范圍 |
±360° |
±360° |
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Y軸 |
手臂長度 |
300mm |
300mm |
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旋轉(zhuǎn)范圍 |
±360° |
±360° |
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Z軸 |
行程 |
150mm |
150mm |
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R軸 |
旋轉(zhuǎn)范圍 |
±360° |
±360° |
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最高速度 |
X軸 |
517.6°/s |
517.6°/s |
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Y軸 |
374.3°/s |
374.3°/s |
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X、Y軸合成 |
6.9m/s |
7.4m/s |
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Z軸 |
1.3m/s |
1.3m/s |
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R軸 |
1666.7°/s |
1666.7°/s |
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 |
0.45s |
0.45s |
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重復(fù)定位精度 |
X、Y軸 |
±0.025mm |
±0.025mm |
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Z軸 |
±0.01mm |
±0.01mm |
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R軸 |
±0.005° |
±0.005° |
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額定/最大負(fù)載 |
2kg/5kg |
1kg/3kg |
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R軸允許裝載的慣性力矩（額定/最大） |
0.005kg·m2 |
0.005kg·m2 |
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0.035kg·m2 |
0.035kg·m2 |
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用戶信號線 |
0.2sq*16線 8路輸出 6路輸入 |
0.2sq*16線 8路輸出 6路輸入 |
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用戶配管 |
φ4*2根 |
φ4*2根 |
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限位保護(hù) |
軟件限位 |
軟件限位 |
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重量 |
21Kg |
21.5Kg |
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眾為興的產(chǎn)品線覆蓋了運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、直線電機(jī)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人等眾多產(chǎn)品。作為中國領(lǐng)先的運(yùn)動控制解決方案提供商，眾為興的產(chǎn)品在行業(yè)具有很強(qiáng)的競爭力，已成為國內(nèi)乃至全球運(yùn)動控制行業(yè)的代表性品牌。公司歷經(jīng)十多年的自主研發(fā)，已經(jīng)掌握了運(yùn)動控制領(lǐng)域的多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，其中包括多軸同步控制技術(shù)，高速高精運(yùn)動控制技術(shù)、基于總線的運(yùn)動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等運(yùn)動控制平臺技術(shù)。至今，公司現(xiàn)擁有64項(xiàng)軟件版權(quán)及近百項(xiàng)專利。
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