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公司基本資料信息
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TR系列-三軸SCARA機械手
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型號 |
TR3208 |
TR4208 |
TR5208 |
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圖示 |
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種類 |
水平多關節(jié) |
水平多關節(jié) |
水平多關節(jié) |
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軸數(shù) |
3 |
3 |
3 |
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臂長 |
300mm |
400mm |
500mm |
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軸規(guī)格 |
X軸 |
手臂長度 |
100mm |
200mm |
300mm |
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旋轉(zhuǎn)范圍 |
±127° |
±127° |
±127° |
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Y軸 |
手臂長度 |
200mm |
200mm |
200mm |
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旋轉(zhuǎn)范圍 |
±142° |
±142° |
±142° |
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Z軸 |
行程 |
80mm |
80mm |
80mm |
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最高速度 |
X軸 |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
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Y軸 |
375°/s |
375°/s |
375°/s |
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X、Y軸合成 |
4.45m/s |
5.5m/s |
6.5m/s |
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Z軸 |
0.83m/s |
0.83m/s |
0.83m/s |
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重復定位精度 |
X、Y軸 |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
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Z軸 |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
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額定/最大負載 |
2kg/5kg |
2kg/5kg |
2kg/5kg |
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用戶信號線 |
0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入 |
0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入 |
0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入 |
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用戶配管 |
φ6*2根 |
φ6*2根 |
φ6*2根 |
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限位保護 |
1、軟件限位 2、機械限位 （X、Y、Z軸） |
1、軟件限位 2、機械限位 （X、Y、Z軸） |
1、軟件限位 2、機械限位 （X、Y、Z軸） |
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重量 |
11.5Kg |
11.8Kg |
12.1Kg |
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眾為興的產(chǎn)品線覆蓋了運動控制、伺服驅(qū)動、直線電機、機器視覺、工業(yè)機器人等眾多產(chǎn)品。作為中國領先的運動控制解決方案提供商，眾為興的產(chǎn)品在行業(yè)具有很強的競爭力，已成為國內(nèi)乃至全球運動控制行業(yè)的代表性品牌。公司歷經(jīng)十多年的自主研發(fā)，已經(jīng)掌握了運動控制領域的多項關鍵核心技術，其中包括多軸同步控制技術，高速高精運動控制技術、基于總線的運動控制技術、伺服驅(qū)動技術等運動控制平臺技術。至今，公司現(xiàn)擁有64項軟件版權(quán)及近百項專利。
