適合分度工作臺(tái)的齒輪頭RS系列 新增了承重1.5t的陣容 可高速旋轉(zhuǎn)、并采用低床結(jié)構(gòu)


產(chǎn)品特點(diǎn)
• 搭載在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域廣泛使用的精密減速機(jī)RV™的齒輪頭
  高精度·高剛性·高信賴性

• 高速旋轉(zhuǎn)可縮短運(yùn)行周期
  180°索引只需0.7秒 (慣性力矩10 kgm2 時(shí))

• 扁平結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的低床化
  從安裝面到輸出面的高度 ：136 mm

• 可穿通各種配線的中空型
  中空徑φ50 mm

• 可安裝各公司的電機(jī)
  可對(duì)應(yīng)各公司的電機(jī)軸形狀、安裝P.C.D.
  * 關(guān)于適合組裝的電機(jī)信息請(qǐng)與本公司營(yíng)業(yè)確認(rèn)。

• 可選擇有輸出法蘭和無輸出法蘭
  根據(jù)客戶的設(shè)備可選擇「有輸出法蘭」和「無輸出法蘭」

• 潤(rùn)滑脂已填充
  已填充好適當(dāng)量的潤(rùn)滑脂縮減作業(yè)工時(shí)(采用RV GREASE LB00)

• 潤(rùn)滑脂更換容易
  在全方面設(shè)置有加排脂口

產(chǎn)品應(yīng)用
• 分度工作臺(tái)
• 單持變位機(jī)（旋轉(zhuǎn)軸）

性能參數(shù)
容許搭載重量：1,500 kg
中空徑：φ50 mm
額定轉(zhuǎn)矩：490 Nm
啟動(dòng)停止容許轉(zhuǎn)矩：1,225 Nm
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩：2,450 Nm
額定輸出轉(zhuǎn)速：15 rpm
最高輸出轉(zhuǎn)速*1：60 rpm
容許力矩：1,764 Nm
瞬時(shí)最大容許力矩：3,528 Nm
定位精度：60 arc.sec.  
重復(fù)定位精度 （參考値）*3：±5 arc.sec.
半徑500 mm時(shí)：±0.012 mm
速比値： 65.4 , 130.8*4 , 163.5*4
動(dòng)作范圍：無限制*2
重量（不包括電機(jī)法蘭、輸入花鍵）：40 kg

注記：
*1 最高輸出轉(zhuǎn)速有時(shí)會(huì)受工作率的限制。 請(qǐng)保持減速機(jī)的表面溫度不超過60℃。
*2 動(dòng)作范圍有時(shí)會(huì)因電機(jī)規(guī)格受到限制。
*3 測(cè)量方法符合JIS B 6192。
*4 特殊訂制品