詳細(xì)說(shuō)明
隨動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要由視覺(jué)系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過(guò)照相鏡頭覆蓋范圍時(shí)，相機(jī)自動(dòng)拍照采集圖像，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺(jué)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù)，來(lái)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行涂膠的軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)在輸送帶上工件動(dòng)態(tài)跟蹤和高精度的隨動(dòng)涂膠。
此次客戶涂膠產(chǎn)品為某國(guó)外知名新能源汽車零配件，產(chǎn)品的要求精度約為0-0.5mm范圍，良品率為98.5%，而這套自主研發(fā)的系統(tǒng)的視覺(jué)誤差概率約為萬(wàn)分之二，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于客戶的技術(shù)要求，充分體現(xiàn)了我司自主研發(fā)的視覺(jué)軟件的穩(wěn)定性能及動(dòng)態(tài)跟隨軟件的算法的獨(dú)特性。
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