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公司基本資料信息
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不銳®系列“R-Sv5”協(xié)作機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，將6自由度機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用中空串聯(lián)機(jī)械臂及內(nèi)部走線形式，構(gòu)成的一種新型機(jī)器人。該款輕型模塊化機(jī)器人自重21kg，持重重量達(dá)5kg，工作范圍850毫米，動(dòng)作靈活、能在較小的工作空間內(nèi)提供極高的精確度?？赏瓿砂惭b小型物件、膠合、噴涂、固定螺釘?shù)裙δ?。它外形緊湊、編程簡(jiǎn)單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求，因而可大幅度降低運(yùn)營(yíng)成本，是機(jī)器換人的選擇之一。
“R-Sv5”3D模型下載鏈接：http://www.chnrobot.cn/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100
不銳®系列“R-Sv5”協(xié)作機(jī)器人主要參數(shù):
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動(dòng)作自由度 |
6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) |
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最大負(fù)載能力（Kg） |
5 |
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關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 |
1軸 |
+/-180° |
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2軸 |
+/-180° |
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3軸 |
+/-160° |
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4軸 |
+/-180° |
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5軸 |
+/-180° |
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6軸 |
+/-360° |
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最大工作范圍 |
850mm |
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關(guān)節(jié)最大速度 |
1軸 |
160°/s |
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2軸 |
160°/s |
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3軸 |
160°/s |
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4軸 |
190°/s |
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5軸 |
190°/s |
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6軸 |
190°/s |
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重復(fù)定位精度 |
+/-0.02mm |
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本體質(zhì)量（Kg） |
21 |
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安裝方式 |
地面、頂裝、壁裝 |
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主要材料 |
鋁合金、聚甲醛塑料 |
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環(huán)境溫度 |
0~50℃ |
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IP等級(jí) （保護(hù)構(gòu)造等級(jí)） |
IP65 |
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