——3D視覺定位引導機器人自動上下料系統(tǒng)，一站式Bin Picking解決方案
針對料框中散亂工件的上下料技術(shù)難點及機器代替人工的趨勢，3D視覺引導定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機（TrueD2305L/XL）進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，并將最合適抓取工件的坐標轉(zhuǎn)換為機器人坐標，機器人根據(jù)限定條件進行最優(yōu)路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，最終實現(xiàn)無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規(guī)劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠高于同行業(yè)水平。
