Velodyne （中文名威力登）Velodyne 繼續(xù)致力于 3D 激光探測(cè)與測(cè)距傳感器的研發(fā)銷(xiāo)售，目前有多款激光雷達(dá)傳感器產(chǎn)品已正式上市，

現(xiàn)在整個(gè)公司大概有三個(gè)分支，音響這部分還有存續(xù)，而且賣(mài)得不錯(cuò)；第二部分Lidar；第三部分是船；

機(jī)械式激光雷達(dá)——HDL-64E、HDL-32E、VLP-16

目前，Velodyne主要有64線(xiàn)、32線(xiàn)、16線(xiàn)3類(lèi)產(chǎn)品在售，Velodyne 64 線(xiàn)早用于地圖及相關(guān)行業(yè)，32 線(xiàn)主要用于固定翼***。

多線(xiàn)激光雷達(dá) Velodyne VLP-16

激光線(xiàn)數(shù)：16線(xiàn)

測(cè)量范圍：高達(dá)100m

測(cè)量精度：±3cm

垂直測(cè)量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）

垂直方向角度分辨率：2°

水平方向測(cè)量角度范圍：360°

水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°（5到20Hz）

Velodyne HDL-32E

激光線(xiàn)數(shù)：32線(xiàn)

測(cè)量范圍：70m

垂直測(cè)量角度范圍：+10.67 ~ -30.67°

垂直方向角度分辨率：1.33°

水平方向角度分辨率：0.16° （at 600rpm）

Velodyne HDL-64E

激光線(xiàn)數(shù)：64線(xiàn)

測(cè)量范圍：120m

測(cè)量精度：±2cm

垂直測(cè)量角度范圍：26.8°(+2°~-24.8°)

角度分辨率：0.09°

“車(chē)規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)——VLP-32C

近幾年，隨著自動(dòng)駕駛的概念的升溫，汽車(chē)行業(yè)成為激光雷達(dá)一大需求來(lái)源


現(xiàn)在的VLP-32C激光雷達(dá)。編號(hào)中的32即代表32線(xiàn)，C是Club的縮寫(xiě)，代表上述俱樂(lè)部。

這款32線(xiàn)產(chǎn)品測(cè)試距離可達(dá)到200米，水平視角360 °，垂直可視角40 °，小分辨率0.333 °，

出點(diǎn)速度為 600000 點(diǎn)/每秒。其通用版本，尺寸大小和原來(lái)的16線(xiàn)相差不大。

目前福特就已在其第三代自動(dòng)駕駛車(chē)型上使用了 Velodyne 的這款新的激光雷達(dá)測(cè)距傳感器（LiDAR）。

高性能激光雷達(dá)——VLS-128

Velodyne實(shí)驗(yàn)室正式宣布推出 128線(xiàn)激光雷達(dá)——VLS-128。這款高性能激光雷達(dá)可以看作是 HDL-64 的替代產(chǎn)品，點(diǎn)云數(shù)據(jù)量是64線(xiàn)的四倍，更加適用于全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但價(jià)格上卻基本與之持平。與 HDL-64 相比，VLS-128 尺寸縮小了 70％，探測(cè)距離提高了一倍，可以在干燥氣候和潮濕環(huán)境下正常工作。利用 VLS-128，可以在 60 米距離內(nèi)可以識(shí)別人體手指的動(dòng)作，200 米距離時(shí)則可以將人們脫換衣服這樣的動(dòng)作看的一清二楚。