機器人工具快換裝置的各個型號能夠適用多種應(yīng)用，例如從非常小的載荷到要求極大力矩承受能力的重載荷應(yīng)用。

什么是機器人工具快換裝置？ 
一個末端執(zhí)行器由兩部分組成，分別稱為主側(cè)和工具側(cè)，兩側(cè)設(shè)計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機器人連接器使用氣體鎖緊主側(cè)和工具側(cè)。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側(cè)安裝在一臺機器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具側(cè)安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具轉(zhuǎn)換裝置（ATC）、機器人工具轉(zhuǎn)換、機器人連接器、機器人連接頭等等。相關(guān)的機器人術(shù)語請查看我們的術(shù)語表。