DD馬達(dá)英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡(jiǎn)稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

　特點(diǎn)：

• 連續(xù)轉(zhuǎn)矩5.3~339 N-m，應(yīng)用廣泛
• 轉(zhuǎn)速高達(dá)500RPM，符合大多數(shù)的高扭矩、低轉(zhuǎn)速應(yīng)用要求
• 功率高達(dá)2040W，符合大多數(shù)應(yīng)用的大功率要求
• 可靠的多速旋轉(zhuǎn)變壓器反饋，運(yùn)行精密可靠
• 可選高分辨率正弦編碼器反饋裝置可提供較高的精度和可重復(fù)性，低于1 arcsec
• 直接負(fù)載連接，避免了減速箱、皮帶或皮帶輪的維護(hù)
• 零背隙和負(fù)載順從性，提高了系統(tǒng)性能
• 單軸承和雙軸承設(shè)計(jì)降低了靜態(tài)摩擦
• 防護(hù)等級(jí)IP65和IP67密封，防塵，無(wú)低壓水錘現(xiàn)象
• 經(jīng)過(guò)CE和UL認(rèn)證
• 內(nèi)置溫控器，過(guò)熱保護(hù)
• 消除了耦合部件，減小了機(jī)器尺寸