Robotiq力和扭矩傳感器

品牌：加拿大Robotiq  產(chǎn)地; 加拿大　型號：FT 300

       加拿大RobotiqFT 300是一款六軸力和扭矩傳感器，使通用機(jī)器人能夠執(zhí)行強(qiáng)制敏感任務(wù)。 它可以檢測和測量機(jī)器人的觸感，改善機(jī)器人控制及簡化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機(jī)器人帶來人類真正的觸摸感覺。 通過在機(jī)器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù)：精密零件插入,裝配和制造。

Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)

v 以簡單的方式編寫復(fù)雜的任務(wù)。

v 解鎖對力敏感的應(yīng)用程序。

v 提高機(jī)器人單元的可靠性和靈活性。

v 立即掌握和控制力量。

v 免費(fèi)的編程軟件和無需標(biāo)定

v 使用壽命3-5年

Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品測試

因?yàn)樗且粋€數(shù)字信號，力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響， 并提供了一個穩(wěn)定的測量和施加在操作過程或部件上的力。

Robotiq力矩傳感器技術(shù)參數(shù)

規(guī)格	FX FY FZ	MX MY MZ
測量范圍	± 300 N	± 30 Nm
過載容量	500%	500%
噪聲	0.1 N	0.005 Nm
接觸檢測的建議閾值	1 N	0.02 Nm
可測負(fù)載時的偏移	0.01 mm	0.17 deg
數(shù)據(jù)輸出率（數(shù)據(jù)流模式）	100 Hz	100 Hz
通信協(xié)議	Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)	Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)

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