本項目采用視覺龍的FIR柔性檢測機器人的方案，基于“龍睿智能相機”的2D+3D視覺技術，不僅可以檢測標簽是否粘貼、對齊、破損，插接件類如內存卡、卡勾檢測，墊片的安裝檢測（有無、是否鎖附到位），還兼容3D視覺技術可以檢測各種位置的螺絲鎖附（浮高）情況。

      本項目方案采用在線式接駁線體檢測，在保證不需要檢測的機型順利通過AOI皮帶段的情況下兼容兩款檢測產品，兩款產品檢測點位不同，檢測要求也存在差異。在40秒的CT要求內，完成多達100個點的2D+3D的檢測，同時確保漏檢率0%、過檢率5%，對軟件處理速度和穩(wěn)定性要求嚴苛。

       視覺龍的FIR柔性檢測機器人的方案，采用機械手攜帶2D、3D相機到各個檢測位進行檢測。相比傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)，應用更廣泛且檢測條件更靈活，現(xiàn)已在客戶現(xiàn)場作為重點的參觀項目，成為自動化生產推進中一個重要里程碑。使用本方案后設備穩(wěn)定、高效、節(jié)省人力、防止人工的漏檢誤檢避免客戶投訴。本方案還可應用在服務器組裝、電腦組裝、空調組裝等檢測上。