七軸機(jī)器人數(shù)控噴涂設(shè)備
(一)、數(shù)控七軸噴涂機(jī)器人:
a)規(guī)格：
1、外形尺寸：R1600
2、二次冶具：L600*W1000mm,由客戶提供。
3、電源：AC 220V 50HZ
4、整機(jī)功率：5KW
b)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)
1、自動(dòng)噴漆涂層均勻速度穩(wěn)定，光澤度好。
2、自動(dòng)噴漆產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴漆師傅級別水平。
3、自動(dòng)噴漆提高產(chǎn)量，可24小時(shí)不間斷作業(yè)。
4、自動(dòng)噴漆減少油漆對人體的危害，有效應(yīng)對招工人員的困擾。
5、自動(dòng)噴漆提升公司形象，客戶放心，可接大量訂單。
6、用伺服電機(jī)數(shù)字化的控制使噴涂過程更穩(wěn)定更精密，并且采用觸摸屏使操作更為簡便。
C)制作規(guī)范
1、關(guān)節(jié)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，圓柱形工作范圍。
2、各個(gè)軸上裝有高速、高分辨率絕對值日本富士伺服馬達(dá)。
3、使用RV和HD機(jī)器人專用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及
減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4、標(biāo)準(zhǔn)手臂噴漆：紅色。
5、濕度 : 30% 到最大 95%，不結(jié)露
6、安裝方式：落地式
7、活動(dòng)半徑:1500mm
8、最大負(fù)載：6KG
9、CW1A 基于工業(yè)單板機(jī)的直線關(guān)節(jié)機(jī)械手
控制器。
10、額定功率: 5 KVA（未包含外圍設(shè)備在內(nèi)）
11、配備手搖輪。
12、防護(hù)等級 : IP 20
13、環(huán)境溫度 5 – 40 °C (NF EN 60 204-1)
14、科旭業(yè)開發(fā)的全中文操作系統(tǒng)，裝載V5.S1版本軟件。
15、直線、圓弧、曲面、定點(diǎn)、一機(jī)全能。
16、單個(gè)程序行數(shù)：無限。
17、表單化示教編程。兼容了所有我司傳統(tǒng)的編程模式在內(nèi)。
18、手臂和控制器連接電纜線長度：5m。
19、兩端為180 度的接頭。
20、設(shè)備輕巧，外觀精美，占用場地小，安裝更靈活。
21、適合產(chǎn)品面廣，能適應(yīng)更大更高產(chǎn)品的復(fù)雜噴涂要求。
22、配合自動(dòng)線生產(chǎn)，完全可以取代固定槍帶來的復(fù)雜調(diào)槍麻煩；
23、單個(gè)程序行數(shù)：無限，程序數(shù)量：500組、支持U盤擴(kuò)展；
D)電器控制系統(tǒng)集中控制。
(二)、自動(dòng)公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):（托盤以下有水盤） 1套
1、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)：貨盤自轉(zhuǎn)，動(dòng)力采用750W伺服電機(jī)+蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng),360度旋轉(zhuǎn)，可自行設(shè)定自傳時(shí)間；
2、公轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)：公轉(zhuǎn)部份結(jié)構(gòu)采用110型高精度分度牙箱，鏈條傳動(dòng)，動(dòng)力采用臺灣1/4HP臺灣萬鑫齒輪減速馬達(dá)，易能變頻器調(diào)速，定位準(zhǔn)，性能穩(wěn)定，公轉(zhuǎn)時(shí)間2-5S；
（三）、供油系統(tǒng)及數(shù)字化控制噴槍： 1套
1、WELLFIELD日本井田自動(dòng)噴槍1支，口徑0.8mm，數(shù)字化自動(dòng)控制調(diào)節(jié)霧化、扇形、油量。
2、日本SMC比例閥配合DEVILBISS油量閥，控制霧化、扇形、油量。
3、日本巖田隔膜泵供油，配自動(dòng)攪拌器。
4、專用PE輸漆管及接頭。
5、臺灣新恭大流量開槍電磁閥。
6、臺灣新恭氣動(dòng)調(diào)壓閥及壓力表。
