Velodyne激光雷達VLP-32C

威力登( Velodyne)激光雷達的ULTRA Puck VLP-32C 是該公司產(chǎn)品系列中*新的激光雷達傳感器，該產(chǎn)品將*佳的性能，集成在更小的機身。與性接近其他傳感器相比，這種高分辨率的激光雷達傳感器是非常有優(yōu)勢的，它是在考慮汽車應(yīng)用的同時和確保其可靠性的前提下設(shè)計生產(chǎn)出來的。VLP.32C保留了三維激光雷達的原有優(yōu)勢，如360度環(huán)繞視場角和實時三維數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括距離、反射率以及角度等。

極佳的視野和點密度

VLP-32C具有200m的有效測量范圍和雙回波模式， 功耗大約為12W.同時可以捕獲更詳細的三維點云數(shù)據(jù)。緊湊的設(shè)計(?103毫米x87毫米)和830克的重量，使它成為一款十分適合汽車應(yīng)用的激光雷達。

它擁有32個通道，并且可以在360水平視場和40.0°垂直視場(從+15.0°到-25.0°)中每秒產(chǎn)生多達12,00,000個三維點云坐標。ULTRA Puck的32通道在水平角度附近擁有更密集的脈沖信號，以便在更遠的距離內(nèi)得到更高的分辨率，這樣它就能更準確、更詳細地識別物體。ULTRA Puck也沒有可見的旋轉(zhuǎn)部件，它整個被封裝起來，允許在環(huán)境溫度范圍(-10°C到+40°C)和惡劣天氣條件下運行(1P67)。