fanuc發(fā)那科伺服電機(jī)A06B-0253-B200

 FANUC伺服電機(jī)介紹 

FANUC的伺服電機(jī)具有平滑的旋轉(zhuǎn)特性、優(yōu)秀的加速能力以及高可靠性。搭配內(nèi)置編碼

器可以實(shí)現(xiàn)高精度定位與控制。 

FANUC的伺服電機(jī)按照其驅(qū)動(dòng)電壓的高低，可以分為低壓伺服電機(jī)（200V）與高壓伺服

電機(jī)（400V）兩大類。 

此外，根據(jù)電機(jī)的特性不同，還可以分為αi系列和βi系列兩大類。而在αi系列伺服電機(jī)

中，根據(jù)電機(jī)慣量以及轉(zhuǎn)速的不同，可以再劃分為αiF系列與αiS系列。

1.1 低壓（200V）系列伺服電機(jī) 

低壓伺服電機(jī)是目前我們最常用的伺服電機(jī)。其產(chǎn)品系列包括αiF、αiS以及βiS三個(gè)系列的電機(jī)。這三種規(guī)格的電機(jī)如下表：

 1 注：電機(jī)類型中的字符含義。 

*1）本書中以低壓伺服電機(jī)為例進(jìn)行介紹，由于高電壓（400V）伺服電機(jī)使用較少，具體電機(jī)特性請(qǐng)參閱電機(jī)規(guī)格說明書.

 1.2 高壓（400V）系列伺服電機(jī)

高壓伺服電機(jī)規(guī)格列表： 

選擇伺服電機(jī)

 伺服電機(jī)的選擇主要是對(duì)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇?；谒欧姍C(jī)的精度、負(fù)載、快速移動(dòng)的速

度、系統(tǒng)的最小進(jìn)給單位以及其他因素進(jìn)行綜合的考慮，從而得出正確的選擇。

 在機(jī)械加工中，電機(jī)所受的力包括：連續(xù)負(fù)載扭矩（包括重力、摩擦力等）、加減速扭矩、切

削扭矩。在選擇電機(jī)時(shí)，需要對(duì)上述各個(gè)力的大小進(jìn)行綜合的分析，最終確定電機(jī)的型號(hào)。

 除此以外，電機(jī)在工作的過程中，由于會(huì)受到工作環(huán)境的影響。因此，在選擇電機(jī)的時(shí)候，還

需要考慮電機(jī)所處的環(huán)境對(duì)電機(jī)的影響，例如：溫度、濕度、震動(dòng)等因素。

 2.1 影響電機(jī)選擇的因素

 為機(jī)床選擇進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，需要考慮機(jī)械部分的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與電機(jī)的匹配、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速

度、機(jī)床的加減速時(shí)間大小、電機(jī)的停止距離等因素。 

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