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公司基本資料信息
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自主定位導(dǎo)航，采用慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動(dòng)控制，采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作。
多重安全防護(hù)，前置攝像頭+激光+TOF避障, 支持前遠(yuǎn)距離檢測(cè)，前近距離檢測(cè)，前/后碰撞檢測(cè)，前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
支持超重檢測(cè)，偏載檢測(cè)。
人機(jī)交互友好, 支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
大型貨物搬運(yùn)，支持600kg 貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。
設(shè)備狀態(tài)指示，通過(guò)聲音提示、雙色指示燈，提示設(shè)備狀態(tài)等。
無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無(wú)障礙運(yùn)行。
| 指標(biāo) | 參數(shù) |
|---|---|
| 基本參數(shù) | |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 890*650*300 |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1030 |
| 舉升高度(mm) | 60 |
| 舉升電機(jī) | 電動(dòng) |
| 自重(kg) | 195 |
| 額定負(fù)載(kg) | 600 |
| 貨架與AGV獨(dú)立旋轉(zhuǎn)功能 | 具備 |
| 超重/偏載檢測(cè) | 可配置 |
| 車(chē)載顯示屏 | 具備 |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.65 |
| 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載)(m/s) | 1.5 |
| 額定加速度(空載)(m/s²) | 1.0 |
| 額定加速度(額定負(fù)載)(m/s²) | 0.6 |
| 行駛&旋轉(zhuǎn)能力 | 支持雙向行駛，360°原地旋轉(zhuǎn) |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 停止角度精度(°) | ±1 |
| 停止位置精度(mm) | ±10 |
| 電池相關(guān) | |
| 額定電壓(V) | 48 |
| 容量(Ah) | 20 |
| 充電循環(huán)次數(shù) | 完全充放電1500次 |
| 額定工況運(yùn)行時(shí)間(H) | 8 |
| 充電時(shí)間(H) | 完全放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1,5 |
| 安全防護(hù) | |
| 避障方式 | 激光+攝像頭 |
| 碰撞條檢測(cè) | 具體 |
| 急停按鈕 | 具備 |
| 聲音告警 | 具備 |
