安全協(xié)作機(jī)器人

SR-3系列智能安全協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能接近傳感器，如有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍0.3-1米左右距離，智能安全協(xié)作機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速到安全速度，如人員離開，智能安全協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)恢復(fù)到設(shè)定工作速度，減少機(jī)器人重復(fù)啟動(dòng)的時(shí)間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全，更提升工作效率。

安全預(yù)警盒子

根據(jù)機(jī)器人的工作范圍，設(shè)置360度安全預(yù)警，0.5-2米的范圍

觸發(fā)安全時(shí)，降低到安全速度，人離開即進(jìn)入正常工作速度

減少停機(jī)時(shí)間，提升工作效率

減少設(shè)備故障，提升工作效率

  自由度：6                                                                                   

  工作范圍:625mm

  負(fù)載：3 Kg

  重量：15.5 Kg

  額定壽命:多30000h

  走位精度:土0.02 mm

  末端速度:^1.9 m/s

  待機(jī)功耗:150W（普通工況下）

  材料：鋁合金

  環(huán)境濕度:25-85%（無冷凝）

  環(huán)境溫度:0-45°C     

  防護(hù)等級(jí)：IP54

  通訊總線:CAN

  供電電源:DC 48V

  安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式

  運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)范圍最大速度

  關(guān)節(jié)1基座：±175°180°/s

  關(guān)節(jié)2肩部：±175°180°/s

  關(guān)節(jié)3肘部：土175°180°/s

  關(guān)節(jié)4腕部：土175°180°/s

  關(guān)節(jié)5腕部：土175°180°/s

  關(guān)節(jié)6腕部：±175°/360。（可選）180

  機(jī)械臂I/O接口

  電源輸出   電流輸出   數(shù)字量I/O    模擬量輸入

  12V/24 V     0.8A Max   4路  Max        2路

（輸入、輸出可配