（1）泊位和AIV小車中托盤各方向?qū)拥闹貜?fù)性定位精度小于±0.2mm。

（2）托盤外形尺寸不大于932mm（長）X500mm（寬）X20mm（厚），重量小于30kg。

（3）泊位具有手動開關(guān)可用于控制氣缸升降,且氣缸升、降到位都具有信號檢測和反饋。

（4）泊位具有可調(diào)地腳用于托盤平面的調(diào)平，且地腳留有與地面固定的連接接口。

（5）泊位具有托盤到位、離位信號檢測功能，且能反饋信號。

（6）泊位外形尺寸滿足AIV小車進出泊位以及托盤精確落位功能，且結(jié)構(gòu)可靠、美觀。

（7）AIV小車改造部分具有托盤到位、離位信號檢測功能，且能反饋信號。

（8）AIV小車改造部分重量小于15kg，外形改造可靠、美觀。

解決方案：

1、負(fù)載托盤的AIV小車通過磁條引導(dǎo)進入泊位。

2、小車上部定位銷與托盤上的錐孔配合定位，保證托盤運輸中不移位，確保需求精度。

3、小車進入泊位，側(cè)邊4個頂柱將小車上的托盤托起。

4、小車得到信號自動退出泊位。

5、頂升機構(gòu)緩慢下降將托盤放置泊位定位錐銷座上。

6，錐銷可自動調(diào)中心，保證偏差位置自動對正，取托盤時頂升機構(gòu)先緩慢將托盤頂升，然后AIV小車進入泊位

7，頂升機構(gòu)緩慢下降將托盤放置小車定位錐銷座上

8，AIV小車負(fù)載托盤退出泊位。