發(fā)那科機器人的配件包括：斷路器控制電源單元、CPU單元、CPU基板、CPU單元背板PCI 轉(zhuǎn)接板機器人I/F基板機械安全CPU基板
機械安全I/O邏輯基板 通用I/O基板電源接通單元 基本身軸控制基板
制動器基板 整流器 電容模塊 放大器模塊AMP1 S 放大器模塊AMP2 L
放大器模塊AMP3 U放大器模塊AMP4 R放大器模塊AMP5 B 放大器模塊AMP6 T
再生電阻 接交換器 冷卻風扇 冷卻風扇 示教器 伺服電機 減速機潤滑油 潤滑脂
液狀密封圈 主板電池示、教器線放大器、同步皮帶(B軸)
同步皮帶(T軸)、輸入齒輪(S軸)、輸入齒輪(L軸)輸入齒輪(U軸)
交叉滾子軸承、機內(nèi)導線組同步皮帶(B軸)同步皮帶(T軸)輸入齒輪(S軸)
輸入齒輪(L軸)機內(nèi)導線組輸入齒輪(S軸)輸入齒輪(L軸)輸入齒輪(U軸)機內(nèi)導線組
輸入齒輪（L/U軸）輸入齒輪（T軸）軸交叉滾子軸承、齒輪單元
輸入齒輪（T軸）U軸交叉滾子軸承L1/L2軸同步皮帶1/U2軸同步皮帶、控制電源保險絲剎車保險絲
I/O用DC24V保險絲安全單元保險絲示教器線 3BC接頭
電池組、防火布B軸同步皮帶T軸同步皮帶S軸輸入齒輪L軸輸入齒輪U軸減速器U軸輸入齒輪
R軸減速器B軸減器機R軸齒輪T軸齒輪組軸齒輪（輸入側(cè)）機內(nèi)電線
BT軸機內(nèi)電線S U軸AC伺服馬達L軸AC伺服馬達R B T軸AC伺服馬達基板
S軸減速機、S軸輸入齒輪、L軸減速器L軸輸入齒輪U軸減速器U軸輸入齒輪R軸減速器B軸減速機T軸減速機
腕部組平衡器R B T軸AC伺服馬達機內(nèi)電線插頭插座S軸限位開關組L軸限位開關組U軸限位開關組
電池組電池更換用電線S頭外殼用密封墊L臂外殼用密封墊機殼外殼用密封墊U臂外殼用密封墊
L軸同步皮帶U軸同步皮帶/R軸同步皮帶B軸同步皮帶T軸同步皮帶S軸減速機更換組件
L軸減速機更換組件U軸減速機更換組件R軸減速機更換組件B軸減速機更換組件
| A06B-0063-B604#S037 |
A05B-2256-H100#SGN |
| A06B-0117-B855#0060 |
A06B-6400-H005 |
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A05B-2680-K001 |
| A06B-0215-B605#S037 |
A05B-2680-K002 |
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T軸減速機更換組件
腕部單元
機內(nèi)電線
旁路電線
S L軸AC伺服馬達
U軸AC伺服馬達
R軸AC伺服馬達
B T軸AC伺服馬達
S軸AC伺服馬達用動力電線
L U軸AC伺服馬達用動力電線
R軸AC伺服馬達用動力電線
多端口插頭
電源基板
驅(qū)動器、智能設備B 軸同步皮帶T 軸同步皮帶
S 軸減速機更換套件L 軸減速機更換套件U 軸減速機更換套件R 軸減速機更換套件B 軸減速機更換套件
T 軸減速機更換套件R 軸齒輪更換套件手腕單元更換套件機內(nèi)電線BT 軸機內(nèi)電線
S 軸AC 伺服馬達L 軸AC 伺服馬達U 軸 R,B,T軸AC 伺服馬達S 軸伺服電機
L 軸伺服電機RBT 軸伺服電機U 軸伺服電機S 軸減速機更換套件 L 軸減速機更換套件
U 軸減速機更換套件R 軸減速機更換套件B 軸減速機更換套件T 軸減速機更換套件
S 軸AC 伺服馬達機內(nèi)電線插頭插座
輸入齒輪S L U軸 AC伺服電機機內(nèi)導線
S 軸輸入齒輪L 軸減速機 L 軸輸入齒輪U軸減速機
U 軸輸入齒輪R軸減速機
B 軸減速機 T軸減速機腕部軸平衡器
R,B,T軸AC 伺服馬達
機內(nèi)電線
機內(nèi)電線
B T軸機內(nèi)電纜
