?高速性能

?超大的 R 軸允許慣性力矩

?區(qū)域控制 (=最佳加減速自動設(shè)定) 功能

?位置檢測器采用旋轉(zhuǎn)變壓器

?小巧

?優(yōu)異的維護性

?超過 30 年的生產(chǎn)歷
完全無皮帶結(jié)構(gòu) 采用 ZR 軸直接聯(lián)軸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)完全無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可大 幅減少空轉(zhuǎn)?？砷L期維持高精度。且無需擔(dān)心皮帶的破損、松弛 和老化，可長期免維護使用（全方位型、大型機型除外）。
高速性能 除了縮短標(biāo)準(zhǔn)周期時間外，雅馬哈還注重實用領(lǐng)域的節(jié)拍時間。通 過改善減速比和馬達(dá)最高轉(zhuǎn)數(shù)，大幅提高最高速度?？s短了節(jié)拍時間。
位置檢測器采用旋轉(zhuǎn)變壓器 采用無電子零部件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu)，具有環(huán)境適應(yīng)性強、故 障率低的特點。結(jié)構(gòu)上不會像光學(xué)編碼器那樣，會因為電子零部件 故障、磁盤結(jié)露、黏附油污等因素而導(dǎo)致檢測故障。而且，由于 絕對式規(guī)格 / 增量式規(guī)格均為相同的機械規(guī)格，采用通用的控制器， 因此只需設(shè)定參數(shù)即可變更規(guī)格。在絕對數(shù)據(jù)備份電池完全耗盡 時，還能以增量式規(guī)格動作，即使萬一發(fā)生情況，也無需停止生產(chǎn)線， 全面改善了備份電路，備份時間為不通電情況下 1 年）。