焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成
機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱(chēng)為機(jī)器人工作單元。他主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成，在這種構(gòu)成中機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需要設(shè)計(jì)專(zhuān)用機(jī)器人，而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場(chǎng)合和工件特別的不同存在著較大差異，因此，這里只能闡述一般的工作站的構(gòu)成和設(shè)計(jì)原則并結(jié)合實(shí)例加以簡(jiǎn)要說(shuō)明。
一般的工作站的構(gòu)成：
1、機(jī)器人
2、機(jī)器人末端執(zhí)行器
3、夾具和變位器
4、機(jī)器人座駕
5、配套及安全裝置
6、動(dòng)力源
7、工作對(duì)象的儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備
8、控制系統(tǒng)
例如，焊接機(jī)器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間，安全性好。采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件，整個(gè)工作站占用面積相對(duì)較小，整體布局也利于工件的物流。機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人的主要輔助設(shè)備，也是工作站中重要的組成部分。同一臺(tái)機(jī)器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。焊接機(jī)器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍。
在機(jī)器人周邊設(shè)備中采用的動(dòng)力源多以氣、液壓作為動(dòng)力，因此，常需配置氣、液壓站以及相應(yīng)的管線、閥門(mén)等裝置。對(duì)于電源有一些持特殊需要的設(shè)備或儀表，也應(yīng)配置專(zhuān)用的電源系統(tǒng)。
工作站的儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，作業(yè)對(duì)象常需在工作站中暫存、供料、移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)，所以工作站也常配置暫置臺(tái)、供料器、移動(dòng)小車(chē)或翻轉(zhuǎn)臺(tái)架等設(shè)備。
檢查、監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)于某些工作站來(lái)說(shuō)是非常必要的，特別是用于生產(chǎn)線的工作站。比如工作對(duì)象是否到位，有無(wú)質(zhì)量事故，各種設(shè)備是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，都需要配置檢查和監(jiān)視系統(tǒng)。
機(jī)器人工作站應(yīng)備有自己的控制系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)器人工作站是一個(gè)自動(dòng)化程度相當(dāng)高的工作單元，目前機(jī)器人工作站控制系統(tǒng)使用最多的是PLC系統(tǒng)。該系統(tǒng)既能管理本站有序的正常工作又能和上級(jí)管理計(jì)算機(jī)相聯(lián)，像它提供各種信息，比如產(chǎn)品計(jì)數(shù)等等。
