條板、片材送料機(jī)上料機(jī)械手設(shè)備基本參數(shù)：

① 上料機(jī)可承載單張1500*400以內(nèi)板材的自動(dòng)上料。

② 板材自動(dòng)靠齊定位。

③ 廢材料可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛整理好。

④ 可附帶產(chǎn)品自動(dòng)檢測功能。

⑤ 人機(jī)界面+伺服電機(jī)+滾珠絲杠，操作簡潔。

⑥ 機(jī)器進(jìn)給精度：±0.1mm（基本誤差為板材沖壓裁剪變形或者機(jī)械震顫導(dǎo)致產(chǎn)生，無累積誤差）。

⑦ 供電電壓：220V/380V（出口設(shè)備需要根據(jù)對應(yīng)國家加裝變壓器材）。

⑧ 機(jī)器帶板材負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度：假設(shè)沖床沖壓速度為60次/分鐘，機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)步距為400mm左右連沖。

⑨ 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)翻板后或者平面扭轉(zhuǎn)板材后的自動(dòng)插逢對孔，有利于節(jié)約材料。

⑩ 系統(tǒng)可附加自動(dòng)伸縮夾鉗，以利于板材不會(huì)因?yàn)閵A口或者模具臺(tái)面礙事一次性沖壓完畢。

型號(hào) （數(shù)字表示橫向沖壓長度）	伺服電機(jī)	控制系統(tǒng)	絲杠	導(dǎo)軌	夾鉗   （2個(gè)）	可加工板材長寬	機(jī)器占地空間 （面向沖床觀測）	備注
Yp-1500	單軸伺服電機(jī)1.2KW/1.2KW	彩顯觸摸屏/PLC	滾珠絲杠	30/35直線導(dǎo)軌	氣動(dòng)/自動(dòng)推平并自動(dòng)夾料	1500/1250/1000*300/400		自動(dòng)對中定位/最后余料相對自動(dòng)排好