試驗(yàn)臺(tái)主機(jī)主要有框架、試樣安裝平臺(tái)、有機(jī)防護(hù)玻璃、伺服電動(dòng)缸、負(fù)荷傳感器等部分組成。

3.2  試驗(yàn)安裝平臺(tái)

  可以安裝玻璃總成、天窗總成?？梢愿鶕?jù)試樣大小調(diào)節(jié)試驗(yàn)平面大小

 伺服電動(dòng)缸

試驗(yàn)臺(tái)采用日本松下伺服電機(jī)及臺(tái)灣減速機(jī)組合而成。保證天窗試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)控制精確性及穩(wěn)定性。

伺服電動(dòng)缸將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲杠和絲杠副的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng)。利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性，可以很方便地實(shí)現(xiàn)對推力、速度和位置的精密控制；利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)程序化、總線化控制。由于其控制、使用的方便性，將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動(dòng)所不能實(shí)現(xiàn)的精密運(yùn)動(dòng)控制。

四、設(shè)備控制系統(tǒng)

該天窗控制系統(tǒng)采用模板化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)功能單元模板化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，測量精度高、配置靈活、互換性強(qiáng)、易于售后服務(wù)等特點(diǎn)。伺服控制采用數(shù)字PID伺服控制技術(shù)，有位移、負(fù)荷兩種閉環(huán)控制方式，兩種控制方式之間可以無擾動(dòng)切換。

控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)（含顯示器）、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜、工控機(jī)箱及測量控制模板組成（含主控模板、16位A/D轉(zhuǎn)換模板、負(fù)荷放大模板、位移放大模板、16位D/A轉(zhuǎn)換模板 、位移計(jì)數(shù)模板及角度測量模板）等組成。

1、計(jì)算機(jī)控制部分

1）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：

◇ 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4 3.0G/2G/500G

◇ 19’液晶顯示器

◇打印機(jī)及附件

2）計(jì)算機(jī)控制板卡及電路

3）高速高精度數(shù)據(jù)采集卡

4）計(jì)算機(jī)程控柜（含控制電器）

5）4路伺服運(yùn)動(dòng)控制板卡及附件