庫卡機器人廣泛應用于儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。
優(yōu)點：減少你的生產(chǎn)成本和投資成本； 保證你的產(chǎn)品質(zhì)量同時增加您的生產(chǎn)效率； 減少雇員成本； 免費培訓，讓您企業(yè)操作人員都能操作和使用以及簡單維護； 提供終生維護服務，保證核心器件運行達到10年以上。
二手碼垛機器人主要參數(shù)：
型號：KR210
產(chǎn)地：德國
負載：210 kg
臂長：2696 mm
軸數(shù)：6軸
重復精確度：±0,02 mm
重量：1268 kg
安裝位置：地面
控系統(tǒng)：KR C2
示教器：KCP2
新舊程度：9成新
運行時間：10000H
出廠年份：2012年
kuka裝卸機器人應用：
碼垛：KR QUANTEC PA 每班次可以碼垛40 噸動物用干草
當前狀況/任務
在新生產(chǎn)線投入使用之前，他們在一個班次中手動從傳送帶向托盤上碼放約 3000 袋平均重量為六千克的產(chǎn)品。
實施措施/解決方案
013 年，該企業(yè)決定購買兩臺 KUKA 機器人，與一套波蘭產(chǎn)系統(tǒng)總成一起使用。機器人從輥道上拾取包裝，并將它們分層碼放到尺寸為 1200 x 800 mm 的歐式托盤上。對于 10 升的包裝袋，碼放十層，每層九袋，對于 5 升的包裝袋，碼放 16 層，每層 13袋。根據(jù)特定的規(guī)定碼放包裝袋。首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，最后碼放中心
區(qū)域。碼垛機器人 KR210向歐式托盤上堆放包裝袋。
系統(tǒng)部件/合同范圍
在該用途中所使用的機器人是 KR210型 5 軸機器人，最高承重能力為210kg，作用半徑為 3195 mm。該系列機器人的特點是重復精度可達 +/- 0.03 mm。因其擁有結(jié)構(gòu)強度相同但質(zhì)量更輕的部件，可以達到更高的靈活性和更短的節(jié)拍時間。毫無疑問，KR QUANTEC PA 系列機器人的這些特性對這項碼垛應用的成功投入運行做出了重要貢獻。
結(jié)果/成效
