焊接機(jī)器人在應(yīng)用環(huán)境的特殊性方面不同于一般的通用工業(yè)機(jī)器人，其應(yīng)用環(huán)境的特殊性方面不同于一般的通用工業(yè)機(jī)器人，其應(yīng)用環(huán)境帶來(lái)的影響主要指施焊過(guò)程中的強(qiáng)弧光、高溫、復(fù)雜電磁環(huán)境、煙塵、飛濺、加工或裝配誤差、焊接熱變形、焊件表面狀態(tài)、電網(wǎng)穩(wěn)定性、特殊焊接作業(yè)所處的極限工況環(huán)境等因素。

焊接機(jī)器人在適應(yīng)性上面臨的挑戰(zhàn)首先是物理環(huán)境對(duì)各組件（包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)與控制單元）功能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，以Motoman MH6機(jī)器人為例，其機(jī)器人本體的正常運(yùn)行需要保證0~45℃范圍內(nèi)的工作溫度及不高于90％的環(huán)境相對(duì)濕度，并提供（240/480/575）V、（50/60）Hz的穩(wěn)定三相交流電。

焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)用環(huán)境的適應(yīng)性，還體現(xiàn)在通過(guò)傳感系統(tǒng)的反饋對(duì)焊接軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整方面。在機(jī)器人弧焊作業(yè)中，由于工裝誤差、焊接熱變形等實(shí)際焊接條件的變化，按照原有軌跡運(yùn)動(dòng)的焊槍不再能夠保證對(duì)焊縫的準(zhǔn)確對(duì)中，這會(huì)導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降甚至正常的焊接過(guò)程無(wú)法維持。通過(guò)電弧傳感器或視覺(jué)傳感方式，可實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤，增強(qiáng)焊接機(jī)器人的外部環(huán)境適應(yīng)能力。