Shapemill 3D打印智能機(jī)器人采用高度擬人化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系統(tǒng)，可以作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)擴(kuò)展的參考并在加以擴(kuò)展。完善的多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，共包含29個(gè)自由度?？梢宰鳛樽詣?dòng)化控制人員二次開發(fā)的的智能控制的平臺(tái)，可以擴(kuò)展圖像識(shí)別、語(yǔ)音對(duì)話、姿勢(shì)模擬等智能控制方式。
▼ 整體參數(shù)
1、仿生等比例人形設(shè)計(jì),高度1800mm；
2、27自由度設(shè)計(jì)，各手指、肘、肩等關(guān)節(jié)可活動(dòng)；
3、手指每根可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，拉索傳動(dòng)。每個(gè)指關(guān)節(jié)可靈活活動(dòng)；
4、頭部可完成點(diǎn)頭、左右晃動(dòng)、左右擺動(dòng)多自由度動(dòng)作，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，大行程螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)；
5、預(yù)留Kinect安裝位，可進(jìn)行姿勢(shì)模擬擴(kuò)展；
6、語(yǔ)音對(duì)話，可擴(kuò)展圖像識(shí)別及跟蹤系統(tǒng)；
7、基礎(chǔ)配置Arduino Mega2560及擴(kuò)展板，32路舵機(jī)控制板及M60語(yǔ)音模塊；
8、可手機(jī)控制及PS2手柄無(wú)線遙控，配編制好動(dòng)作組；
9、采用LD數(shù)字舵機(jī)及春天大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)；
10、肩部關(guān)節(jié)加裝軸承，保證運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，采用渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)；
11、可3D打印制作。
▼ 細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)
1、靈活手動(dòng)動(dòng)作，拉索傳動(dòng)。每個(gè)手指及手腕回轉(zhuǎn)，包括6個(gè)自由度。
2、肩部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：內(nèi)裝超薄軸承，渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3、頭部可完成抬頭點(diǎn)頭、左右搖頭，左右晃動(dòng)，下巴模擬說(shuō)話運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，含5個(gè)自由度。
4、智能控制擴(kuò)展：預(yù)留Kinect安裝位，可擴(kuò)展姿勢(shì)模擬系統(tǒng)。語(yǔ)音對(duì)話控制。
5、出廠配置：完整調(diào)試好的整套機(jī)器人，拆開運(yùn)輸，根據(jù)標(biāo)識(shí)和指導(dǎo)進(jìn)行安裝，通電即可動(dòng)作；配置編寫好的32路舵機(jī)控制板程序及使用指導(dǎo)說(shuō)明。
