設(shè)備導言
在工業(yè)自動化行業(yè)中抓取、上下料、裝配、焊接、點膠、打標、貼標等幾乎所有工業(yè)應用中都離不開產(chǎn)品定位點或軌跡線的查找，泓升科技研發(fā)的定位設(shè)備相當于給移動平臺或移動平臺裝上了眼睛，適用于高精度自動定位、軌跡查找，并可延伸應用到機器人導航，在實際工業(yè)應用中，通過圖像坐標逆向到手爪坐標，獲得產(chǎn)品或軌跡線的三維坐標數(shù)據(jù)，這種方法主要被應用產(chǎn)品定位或移動導航中。
三維是指三個維度、三個坐標，即有長、寬、高。換句話說，就是立體的，也是是空間的概念也就是由X、Y、Z三個軸組成的空間，是相對于只有長和寬的平面（2D）而言
適用對象
需要進行在線生產(chǎn)中機器人（多關(guān)節(jié)機械手）或移動平臺的定位與瞄準的生產(chǎn)企業(yè)、設(shè)備的制造商
設(shè)備功能
開發(fā)的軟件收集相機采集的圖像數(shù)據(jù)，并識別圖像上的mark點或軌跡線的圖像坐標，通過三維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成機器人或移動平臺的工件坐標進行定位。從而自動對工業(yè)、制造、交通等產(chǎn)品的抓取、上下料、裝配、焊接、點膠、打標、貼標等需求實現(xiàn)。
