隨著全球自動化制作業(yè)的崛起，工業(yè)機器人在制造業(yè)中的使用越來越多。工業(yè)機器人的出現(xiàn)帶來了一次工業(yè)革命的變革，它可以代替人工完成很多工作，例如碼垛、搬運、澆鑄、上下料、焊接、噴涂、拋光、打磨、沖壓、組裝等等，不僅可以降低人工成本，而且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量很穩(wěn)定，可以24小時工作，工作效率很高，也可以代替人工在惡劣的工作環(huán)境中生存，大大降低了工傷風險。很早以前出現(xiàn)的機器人只會做一些簡單很機械的工作，隨著科技發(fā)展、企業(yè)需求的提高，現(xiàn)代化的工業(yè)機器人可以完成很多復(fù)雜的工作，涉及到的領(lǐng)域也越來越廣泛，那么今天信達就陪大家了解下工業(yè)機器人正在使用的十大行業(yè)領(lǐng)域。

1、汽車制造行業(yè)

第一臺工業(yè)機器人的誕生就是應(yīng)用在汽車制造行業(yè)。在汽車制造行業(yè)，50%的工業(yè)機器人是用來焊接，在發(fā)達國家，工業(yè)機器人總保有量中有53%是汽車行業(yè)的工業(yè)機器人，在中國這個比例則為50%。在世界各大著名的汽車工廠中，生產(chǎn)10萬輛汽車所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量為10臺以上，可以說工業(yè)機器人在汽車制造領(lǐng)域起到了極大的促進作用，而中國也由制造大國慢慢向智能化、自動化制造強國轉(zhuǎn)變，隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷提高和技術(shù)更新，工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)的作用將會越來越大。

2、鑄造行業(yè)

鑄造行業(yè)的工作環(huán)境往往是高溫、高污染以及充滿風險的惡劣環(huán)境，在這樣的環(huán)境中工作無疑是使工人的工作負擔更重。另外，鑄造行業(yè)的產(chǎn)品往往是比較重的，這也無形中增加了工人的工作強度。惡劣的環(huán)境加上工作強度大的種種因素，很容易導(dǎo)致工人產(chǎn)生疲勞，從而增加工人工傷的產(chǎn)生。

在鑄造行業(yè)引進工業(yè)機器人生產(chǎn)無疑是明智之舉，它可以承載高溫環(huán)境、高污染環(huán)境，而且可以高強度工作，可以防水、耐熱、耐臟。它以專門開發(fā)的應(yīng)用軟件、模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及靈活的控制系統(tǒng)可以很好的適應(yīng)和滿足鑄造行業(yè)的生產(chǎn)?？刂葡到y(tǒng)的簡便以及軟件系統(tǒng)的專業(yè)無論是應(yīng)用于注塑機、應(yīng)對沉重的工件都是十分靈活和方便。

工業(yè)機器人因其較高承載能力、穩(wěn)定的輸出工作、精確的定位性能都可以使其在生產(chǎn)中游刃有余，無論是注塑機旁以及內(nèi)部、上方取件，還是對產(chǎn)品進行去毛邊、磨削等精加工的工作都有出色表現(xiàn)。

3、玻璃行業(yè)

玻璃對于通訊、電子、化學(xué)、醫(yī)藥、化妝品以及建筑等其他工業(yè)中都是重要的組成部分，它的范疇很廣，包括平面玻璃、管狀玻璃以及空心玻璃以及玻璃纖維等高科技材料，對于其中潔凈度要求很高的玻璃，工業(yè)機器人是很好的一個選擇。

這就不得不提到潔凈玻璃搬運系統(tǒng)，潔凈玻璃搬運機械手，它具有重復(fù)定位精度高、速度高以及響應(yīng)快速的特點，伺服電機驅(qū)動，包含X1、X2、Z1、Z2、R等五個自由度，工作環(huán)境潔凈度高度10000級。在X軸上有一段導(dǎo)軌，用于交替協(xié)調(diào)運動，Z軸上有旋鈕R，機械手末端有抓手，用于取件放物。這樣的機械手可以輪流進行碼垛和搬運。

4、冶金行業(yè)

冶金行業(yè)包括輕金屬、貴金屬、剛、彩色金屬以及一些特殊金屬，這些金屬的冶煉都離不開鑄造廠，鑄造廠的工作環(huán)境使得工業(yè)機器人的使用可以大發(fā)神威，可以大大促進企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)效益，并且可以減少工人因為工作所受的工傷。

在冶金行業(yè)，工業(yè)機器人具備耐高溫、防灰塵、防水以及壽命長的特點，在這個行業(yè)，工業(yè)機器人主要負責銑削、切割、折彎、鉆孔以及沖壓等工作，它的使用大大縮短安裝、卸料、焊接的工作效率。

5、食品行業(yè)

機器人使用的領(lǐng)域越來越廣泛，很多的傳統(tǒng)行業(yè)也已經(jīng)被研發(fā)設(shè)計出相應(yīng)個工業(yè)機器人來代替人工，并且有一整套成熟的解決方案。食品行業(yè)就是其中之一，很多以前想象不到的場景現(xiàn)在都已經(jīng)在使用人工智能來進行食品加工。目前在食品行業(yè)中比較常見的機器人應(yīng)用有自動午餐機器人、包裝罐頭機器人以及切割牛肉機器人等，下面我們就重點介紹下切割牛肉機器人。

切割牛肉機器人的原理是將需要切割的牛跟之前已經(jīng)切割好的機器人存儲在數(shù)據(jù)庫中的切割信息進行比較，從而來決定如何切割整條牛，這樣就可以確定切割的路線。這里還需要傳感器的加入，從刀驅(qū)動切入到牛身體后，傳感器系統(tǒng)對刀使用的切割力量進行監(jiān)視跟蹤，從而判斷刀在切割哪個部位，同時將信息反饋給控制系統(tǒng)。

那其實這中間的工序是很復(fù)雜的，因為牛的結(jié)構(gòu)是一樣的，但是有很多不同的地方，比如牛的大小、牛的位置，都是不一樣的，而且還要考慮到盡量最大化的切割牛肉，不要造成浪費，這就需要選擇好每頭牛的最佳切割方法。如果讓一臺工業(yè)機器人能像一個純手工屠宰工人那樣工作，本身難度就是不小的，這就需要應(yīng)用到傳感器系統(tǒng)以及人工智能相結(jié)合，才能更好得將工作做好。

6、塑料行業(yè)

塑料行業(yè)在我國來說是一個比較成熟的行業(yè)，在生活中，我們可以看到身邊有很多產(chǎn)品都是用塑料加工而成，無論是汽車行業(yè)、電子行業(yè)、消費品以及日用品等，塑料工業(yè)的專業(yè)化程序比較高，塑料的生產(chǎn)、加工以及機械的制造都是比較專業(yè)的工序。原材料通過模具以及注塑機的合作精細得轉(zhuǎn)變成經(jīng)久耐用的成品或半成品，通過自動化制造方式，可以變得更加便捷，而機械制造則在聯(lián)系加工和生產(chǎn)過程中發(fā)揮著其應(yīng)有且重要的工作。

對于工業(yè)機器人來說，進入到塑料行業(yè)，需要達到潔凈的要求，而且需要完成高強度的工作，因為它需要在高標準的環(huán)境下進行工作，相對來說要求還是比較高的，通過一系列拾放、精加工操作，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益。塑料行業(yè)工業(yè)機器人需要達到高效、高速、結(jié)實耐用、靈活、高負載等特點，確?？梢愿玫臐M足塑料行業(yè)日益變化的競爭環(huán)境和生產(chǎn)需求。

7、化工行業(yè)

現(xiàn)代的化工行業(yè)生產(chǎn)需要高可靠性、高純度、高質(zhì)量、精密化、微型化，生產(chǎn)過程需要一個高度潔凈的環(huán)境，這會直接影響產(chǎn)品的合格率。因此，在化工行業(yè)，化工生產(chǎn)場合對潔凈度要求特別高，潔凈機器人也將進一步得到利用。接下來給大家介紹一下化工行業(yè)工業(yè)機器人的應(yīng)用。

齊魯石化橡膠廠在實現(xiàn)裝箱應(yīng)用上長期使用人工碼垛作業(yè)，不僅人力需求量大，而且強度非常高，成本可想而知。自動合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人應(yīng)用后，它可以實現(xiàn)每小時600塊橡膠的裝箱任務(wù)，可以完成多種型號國際標準集裝箱的作業(yè)，每年可以節(jié)省人工成本48萬元，而且可以實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用，減少包裝袋塑料降解以及工程建設(shè)的費用。

8、電器行業(yè)

電器行業(yè)工業(yè)機器人具備很高的可靠性、觸覺光學(xué)性能、重復(fù)性的高準確度、較高的生產(chǎn)率，因此它可以應(yīng)用到電器生產(chǎn)的每一個工藝流程中。電器行業(yè)工業(yè)機器人可以給浴缸上釉以及批量生產(chǎn)洗衣機滾筒，可以完成包括檢驗、生產(chǎn)、測量、加工以及搬運等工作，而且可以連續(xù)24小時不斷地進行高度穩(wěn)定性的生產(chǎn)。由于電器行業(yè)對于生產(chǎn)效率以及經(jīng)濟性高度重視，這樣不僅提高生產(chǎn)效益，而且節(jié)省了生產(chǎn)成本，因此電器行業(yè)工業(yè)機器人的使用就尤為重要了。

9、煙草行業(yè)

自動化程度不斷提高的現(xiàn)代生產(chǎn)中，先進的生產(chǎn)設(shè)備以及先進的管理方法、后勤保障系統(tǒng)被應(yīng)用到煙草行業(yè)生產(chǎn)中，為了達到生產(chǎn)中的最大效益化，在煙草行業(yè)生產(chǎn)配送過程中，就需要先進的自動化物流系統(tǒng)來完成，因此精準的工業(yè)機器人被應(yīng)用到這個領(lǐng)域。

最早應(yīng)用到工業(yè)機器人的要數(shù)90年代中期的玉溪卷煙廠，當時玉溪卷煙廠主要用來對卷煙產(chǎn)品進行碼垛搬運作業(yè)，用工業(yè)機器人搬運產(chǎn)品托盤，這樣自動化的應(yīng)用，節(jié)省了成本，減少了因為搬運過程中導(dǎo)致的產(chǎn)品損壞，大大提高了搬運效率。隨著自動化進程的深入，在煙草行業(yè)工業(yè)機器人應(yīng)用定會不斷加強技術(shù)開發(fā)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，發(fā)揮更重要的角色。

10、電氣電子行業(yè)

工業(yè)機器人在電氣電子行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用可謂是非常廣泛，最常見的關(guān)節(jié)型6軸工業(yè)機器人以及scara4軸機器人。

在手機生產(chǎn)中，通常被應(yīng)用于觸摸屏貼膜、檢測、擦洗等一系列自動化進程，主要根據(jù)電子行業(yè)廠家所需要的生產(chǎn)特性定制，以便實現(xiàn)電子組裝高效高精度的生產(chǎn)。自動化機器人的使用，從數(shù)據(jù)表明，投入后大大提高了生產(chǎn)效益，產(chǎn)品的成品率也大大增加。