結(jié)構(gòu)構(gòu)成
新型的機(jī)器人第七軸由一個(gè)或一組的高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)件焊接而成，經(jīng)過二次去應(yīng)力回火后通過精密龍門銑床對(duì)基座進(jìn)行精加工，并采用意大利伽比尼研磨的齒輪齒條配合臺(tái)灣、日本直線導(dǎo)軌為傳動(dòng)，最后通過伺服電機(jī)、APEX
減速機(jī)的緊密配合，使得機(jī)器人運(yùn)送更加精準(zhǔn)、平穩(wěn)、快捷。
功能優(yōu)點(diǎn)
1、定制化行程。第七軸可以根據(jù)客戶需要進(jìn)行擴(kuò)展長(zhǎng)度。
2、安裝靈活，精度高。第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如路線和管道等不利于安裝的空間能夠快速安裝并確保其精確度。
3、安全性高。第七軸設(shè)置了限位開關(guān)，增加了機(jī)械安全限位機(jī)構(gòu)防止關(guān)節(jié)機(jī)器人意外脫軌，確保機(jī)器運(yùn)行安全可靠。
4、綠色環(huán)保。第七軸軸上可裝配導(dǎo)軌風(fēng)琴護(hù)罩，防止無污染，便于維護(hù)保養(yǎng)。
可選配件
★運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)控制系統(tǒng)
★動(dòng)部件防塵組件
（1）風(fēng)琴護(hù)罩
（2）金屬護(hù)板
★齒輪齒條潤(rùn)滑GAMBINI潤(rùn)滑組件
★直線導(dǎo)軌潤(rùn)滑的全自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)
★分段式行程開關(guān)
★高精度的位移光柵尺
長(zhǎng)度配置
單根總長(zhǎng)度7m，行程約6m
