伺服行星減速器的選型問題以及注意事項(xiàng)，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
第一．功率。這個直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說的就是這個道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機(jī)，電機(jī)就會運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機(jī)選擇的時候有兩個很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號。


BPFR行星減速機(jī)是一款配有緊湊型法蘭輸出的直角行星減速機(jī)。
尺寸比較帶軸輸出直角減速機(jī)短，它可節(jié)省至少三分之一的安裝空間，且扭轉(zhuǎn)剛度提高了五倍。
憑借其標(biāo)準(zhǔn)化的法蘭接口，該行星減速機(jī)的安裝極其簡便。內(nèi)置的定位銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。

伺服行星減速器產(chǎn)品性能特點(diǎn)：
1.低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度：背隙可達(dá)3弧分以內(nèi)，定位精確。
3.高剛性、高負(fù)載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計，大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率：單段可達(dá)95%以上，雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6.密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級，確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。


巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品分為：
帶輸出軸行星減速機(jī)：BPA型行星減速機(jī)、BPB型行星減速機(jī)、BPE型行星減速機(jī)、BPD型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭的行星減速機(jī)：BPF型行星減速機(jī)
帶輸出軸直角型行星減速機(jī)：BPAR型行星減速機(jī)、BPBR型行星減速機(jī)、BPER型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭直角型行星減速機(jī)：BPFR型伺服行星減速器

產(chǎn)品參數(shù)：
傳動比：Ⅰ級：3, 4, 5, 7, 10 Ⅱ級：15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率：Ⅰ級：≥95 Ⅱ級：≥92
最低工作溫度：-10
最高工作溫度： 90
防護(hù)等級：IP65
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙：Ⅰ級：≤5 Ⅱ級：≤8
抗扭剛度：14
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：4000
最大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：8000

      安裝尺寸：