Seamor公司推出的這款7F-HARM ROV是市場上可以搭載七功能機械手的觀察級水下機器人。配有6個推進(jìn)器提供動力，適合各類復(fù)雜水下作業(yè)環(huán)境。

      這款水下機器人最大的特點是裝配有七功能機械手，機械手采用液壓驅(qū)動，因此結(jié)構(gòu)緊湊，同時主體采用6061-T6鋁為材質(zhì)，重量更輕，抗撞擊，反應(yīng)速度快。

技術(shù)特點

 模塊化的組件、框架式結(jié)構(gòu)，易于維護(hù)和硬件升級

 6個150W大推力的推進(jìn)器，4個水平推進(jìn)器，4個垂直/側(cè)向推進(jìn)器。

 首款可以搭載七功能機械手的觀察級ROV

 機械手為液壓驅(qū)動，重量輕、慣性小、速度反應(yīng)性好

 機械手主體材質(zhì)為6061-T6鋁，強度高、重量輕、耐腐蝕

 最大工作水深300m或600m

7功能機械手

全世界小的七功能機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)伸、縮、擺、

轉(zhuǎn)、張、握等諸多功能，功能豐富，操作簡單，可以完成

很多海底作業(yè)任務(wù)。最大的特點是整個手臂的裝載空間很

小可以集成在300m級觀察型水下機器人上面。

尺寸：長度107cm，高度60cm

空氣中重量：32kg（含機械手、液壓泵、控制閥箱等）

耐壓：300m或600m

材質(zhì)：SS316 ，6061-T6鋁

工作壓力：500 PSI Max

液壓泵的輸出流量：4.5 LPM max

在全伸長狀態(tài)下額定舉力：5kg

肩部擺動：±60°

肩部旋轉(zhuǎn)：±90°

肩部仰俯：110°

肘部仰俯：100°

腕部仰俯：±90°

腕部旋轉(zhuǎn)：360°

手爪張開最大距離：20cm

操控器

一個操控桿具備全部操作功能

LCD顯示機械手壁攝像頭的圖像

機械手一鍵歸位功能

記憶存儲兩個位置，并一鍵恢復(fù)

采樣轉(zhuǎn)盤

用于各類生物樣品的采集

旋轉(zhuǎn)式設(shè)計

用戶根據(jù)需要選擇配置