碼垛機(jī)器人的作用是將編織袋的產(chǎn)品(飼料、化肥、面粉、水泥等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)器人的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將袋子有規(guī)律地集中到整理平臺(tái)上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同，碼垛機(jī)器人從整理平臺(tái)上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。
碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理、實(shí)用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。自動(dòng)化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。
(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。
(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用碼垛機(jī)器人構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，最后由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。