名     稱

多用途機(jī)器人

類     型

垂直關(guān)節(jié)6自由度

主要用途

搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、分揀、焊接

規(guī)        格

NII-P10P-1420

最大可搬運(yùn)重量

10kg

位置重復(fù)精度

±0.04mm

電源容量

4.2KVA

P點(diǎn)動(dòng)作范圍

見下圖

本體重量

150KG

動(dòng)作范圍

基本軸

J1

±170°

J2

 -85°    +150°  

J3

-95°，  +170°

手臂軸

J4

±180°

J5

±135°

J6

±360°

最大速度

基本軸

J1

200°/S

J2

200°/S

J3

200°/S

手臂軸

J4

370°/S

J5

370°/S

J6

600°/S

安裝方法

地面、側(cè)裝、吊裝

使用環(huán)境

0-40℃，20-80%RH(無結(jié)露)

防護(hù)等級(jí)

與IP65相當(dāng)