采用POE 指數(shù)積的方法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行建模和標(biāo)定, 可以標(biāo)定出機(jī)器人的TCP, 關(guān)節(jié)的Home點(diǎn), 關(guān)節(jié)連桿長(zhǎng)度, 關(guān)節(jié)減速比, 耦合比等機(jī)器人控制上需要的關(guān)鍵參數(shù)，重復(fù)測(cè)量精度可以達(dá)到<0.05mm, 有效測(cè)量范圍內(nèi)絕對(duì)測(cè)量精度可以達(dá)到<0.1mm。

   我們的校準(zhǔn)設(shè)備小巧靈便，可以在任何復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速校準(zhǔn)，減少校準(zhǔn)時(shí)間，提高客戶工作效率。