濟(jì)南德米特機(jī)電技術(shù)有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的擺線針輪RV系列、REA系列、RCA系列減速器，是專門針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，機(jī)器人多關(guān)節(jié)減速器組成：有輸出法蘭、支撐法蘭、針齒殼、擺線齒輪、曲柄軸、行星齒輪、針齒、輸入齒輪（選件）、主軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承連保持架、油封等組成。
擺線針輪RV系列減速器有如下特點(diǎn)：
具有減速比大，傳動(dòng)效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小等特點(diǎn)。
