關(guān)鍵詞：機(jī)器人第七軸、自動化裝配、穩(wěn)定可靠、效率高

自動化裝配的必要性

人工裝配作業(yè)，總會有因為各種因素的原因出現(xiàn)錯誤，裝配是一項單調(diào)的、重復(fù)性較強(qiáng)的工作，人工在每天中重復(fù)幾個動作，出現(xiàn)裝配錯誤是不可避免的。

但是機(jī)器人第七軸就不會分心，它的所有動作都是根據(jù)程序走的，生產(chǎn)節(jié)拍的固定的，像裝配這樣的重復(fù)性高的作業(yè)，交給機(jī)器人來做最適合不過了。

機(jī)器人裝配作業(yè)是工廠實現(xiàn)自動化柔性作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，相對于傳統(tǒng)的自動化設(shè)備，在裝配作業(yè)中采用及機(jī)器人作業(yè)不僅成本較低，作業(yè)靈活性更高，自動化柔性化程度更好。

機(jī)器人第七軸的裝配作業(yè)應(yīng)用對于工業(yè)生產(chǎn)的意義：

v 機(jī)器人裝配作業(yè)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)器人在運轉(zhuǎn)過程中可24小時不間斷作業(yè)，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定；

v 降低企業(yè)成本，在裝配作業(yè)生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代3-5名操作工人，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的具體情況，有所不同；

v 生產(chǎn)節(jié)拍固定，企業(yè)容易安排生產(chǎn)計劃，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資；

v 把工人從各種惡劣、危險的環(huán)境中解脫出來，工人可從事更有價值的工作。

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