關(guān)鍵詞：機(jī)器人第七軸地軌、裝配自動(dòng)化、應(yīng)用廣泛

簡(jiǎn)介

作為裝配機(jī)器主要的輔助設(shè)備，機(jī)器人第七軸地軌配合裝配機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配作業(yè)，機(jī)器人第七軸主要是擴(kuò)展裝配機(jī)器人的工作范圍，裝配作業(yè)不再有局限性。

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。

裝配應(yīng)用

自動(dòng)化裝配的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機(jī)器人具有動(dòng)作的柔順性。

自動(dòng)化裝配線主要用于汽車機(jī)器零部件、各種電器制造、小型電機(jī)、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

裝配過程中，自動(dòng)化裝配可完成以下形式的操作：

1. 零件傳輸、定位及其連接；

2. 用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；

3. 裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質(zhì)量；

4. 輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品，并將其包裝或堆垛在容器中等。

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