s
prutcam機器人離線編程軟件的實際應(yīng)用處于國際領(lǐng)先地位,南京斯托克已將機器人離線編程成熟的應(yīng)用于如下領(lǐng)域:
• 復(fù)雜曲面和曲線的智能打磨應(yīng)用
• 去毛刺應(yīng)用
• 帶旋轉(zhuǎn)平臺的銑削和雕刻應(yīng)用
• 切割應(yīng)用
• 噴涂應(yīng)用
• 激光切割應(yīng)用
• 激光焊接應(yīng)用
• 涂膠應(yīng)用
機器人基于離線編程的應(yīng)用,具有如下優(yōu)點:
• 通過離線編程可極大的提高生產(chǎn)效率(替代傳統(tǒng)的手工示教編程,編程加仿真一氣呵成,無需停機編程)
• 比手工示教更快更精確
• 多種靈活加工方式可選
• 運動軌跡自動生成并優(yōu)化運動路徑,自動檢測碰撞
• 加工過程全景仿真模擬
• 自動生成機器人直接可讀的程序
• 支持機器人多種安裝方式
• 支持帶直線軸和旋轉(zhuǎn)附加軸的聯(lián)動
• 多品牌模型庫
• 豐富的后置處理器
機器人模型庫
SprutCAM支持眾多品牌機器人,模型庫包含市面上主流的品牌: Kuka,F(xiàn)anuc,Yaskawa MOTOMAN,Comau,ABB,Staubli,Nachi,kawasaki,Toshiba, Mitsubishi等。此外,可根據(jù)用戶需求定制所需的機器人模型及后置處理器。
機器人定位及工件裝夾方式
SprutCAM機器人模塊可實現(xiàn)多種定位和安裝方式:地面/側(cè)掛/倒掛/龍門架安裝等。 支持機器人裝夾著工具加工和夾持工件進行加工兩種方式。
路徑優(yōu)化及仿真模擬
為生成準確無誤且高效的刀具路徑,SprutCAM機器人模塊提供了加工仿真的高級功能及SprutCAM特有的路徑優(yōu)化功能:
• 精準的機器人實際運動模擬及加工過程模擬
• 碰撞檢測
• 切削到工件檢測
• 奇異點檢測
• 超程檢測
• 實時且動態(tài)調(diào)整加工姿態(tài)