應(yīng)用范圍

機(jī)器人第七軸主要應(yīng)用于食品、家電、化工、農(nóng)產(chǎn)品、醫(yī)療等行業(yè)的產(chǎn)品碼垛和拆垛。

產(chǎn)品描述

碼垛線或拆垛線系統(tǒng)包括機(jī)器人第七軸、工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)品輸送系統(tǒng)、托盤存儲系統(tǒng)、托盤移載系統(tǒng)和輔助設(shè)備等構(gòu)成，機(jī)器人第七軸主要是擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)半徑，負(fù)責(zé)把機(jī)器人運(yùn)載到對應(yīng)工位上作業(yè)，從而實現(xiàn)多工位的碼垛、拆垛作業(yè)。

合登自動化機(jī)器人第七軸搭配工業(yè)機(jī)器人滿足用戶工廠不同尺寸產(chǎn)品的自動碼垛或拆垛，用戶還可以通過快速更換手爪（末端執(zhí)行器）來滿足袋裝、箱裝、桶裝等不同產(chǎn)品的自動切換作業(yè)。

作業(yè)流程

機(jī)器人第七軸根據(jù)編程好的程序輸送機(jī)器人進(jìn)行碼垛。以粉末狀的包裝袋為例，首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，最后碼放中心區(qū)域。因為貨物是粉末狀的，因此易于在包裝袋下部成團(tuán)地聚集。所使用的碼垛排列方式以及交替地在一層對面放置另一層，可以確保將包裝袋正確地碼放到托盤上。

結(jié)語

碼垛或是拆垛，都是需要把同樣的動作不斷循環(huán)重復(fù)，對人工而言，勞動強(qiáng)度特別大，而且效率不高。

機(jī)器人第七軸碼垛作業(yè)具有人工不可比擬的優(yōu)勢，高效性、精準(zhǔn)性、重負(fù)載、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、便于安裝和維護(hù)。

廣州合登供應(yīng)：機(jī)器人地面導(dǎo)軌、機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軸/外部軸、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、桁架式機(jī)器人/直角坐標(biāo)型機(jī)器人、韓國進(jìn)口氣爪……

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